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瑞恩伺服電機(jī)常見故障維修及故障解析

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-23

瑞恩伺服電機(jī)常見故障維修及故障解析

瑞恩伺服電機(jī)常見故障維修

1.瑞恩伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱的原因

異響是電機(jī)的負(fù)載過重,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩,而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過大(一般發(fā)熱很正常),若是很燙,或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過長很容易燒毀電機(jī)(電機(jī)退磁)。直白說就是小馬拉大車很費(fèi)力,為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車,所以會(huì)發(fā)熱(增加電流),拉車很費(fèi)勁(異響)。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了,發(fā)熱是電流大,實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流,估計(jì)電機(jī)壞了,需盡快處理,不然故障會(huì)擴(kuò)大。
2.瑞恩伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡響故障

伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問題有多種原因,一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn),也就是編碼器零位漂移,二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問題,三是伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問題呀,伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的,可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題,需要認(rèn)真檢查,有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問題,找人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障,電機(jī)本身故障;驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到峰值而引起的,通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可消失,具體方法。

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伺服電機(jī)運(yùn)行常見故障解析
1、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
2、運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 
3、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; 
b、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
c、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; 
d、Run運(yùn)行指令正常; 
e、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; 
f、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
g、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
4、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,如何處理? 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


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