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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-11-4

百格拉伺服電機常見故障代碼分析及處理方法

一、故障代碼:E-01, E-02

故障意義:上電時參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強制參數(shù)初始化,若反復(fù)多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。

二、故障代碼:E-03, E-04

故障意義:
E-03電壓過高(交流電壓超過285V ,整流后直流403V )。
E-04電壓過低(交流電壓低于185V ,整流后直流263V )。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準不正確。
解決方法:查看DP-06 ,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。

三、故障代碼E-05, E-06, E-07

故障意義:電機過載。
產(chǎn)生原因: E-06:3倍過載或機械堵轉(zhuǎn),持續(xù); 5s。
E-07:2倍過載,持續(xù): 120S。
解決方法:機械負載過重,檢查機械是否卡住。

四、故障代碼: E-08

故障意義:馬達轉(zhuǎn)速過高。
產(chǎn)生原因:由于電機短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè) 置參數(shù)錯誤,或者編碼器信號異常導(dǎo)致。
解決方法: -般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。

五、 故障代碼: E-9,E-10

故障意義:制動電阻導(dǎo)通時間過長。
產(chǎn)生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大于250v。
解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E 4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR 15值改大(初始值350 ,啟動電壓點) , 若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80 ,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。

六、故障代碼E-11

故障意義:瞬間電流過沖。
產(chǎn)生原因:機械運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負載過大,導(dǎo)致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
解決方法:排除機器故障，重新調(diào)整速度環(huán),電流環(huán)參數(shù),重新上電運行。上電仍報警E- 11.則更換伺服器。

七、故障代碼: E-12

故障意義:軟起動電路故障。
產(chǎn)生原因:電壓過低。
解決方法:維修方法同E-3 ,如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警,此時PTC電阻應(yīng)該嚴重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。

八、故障代碼: E-16

故障意義:速度指令異常。
產(chǎn)生原因:伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障,更換運放芯片。
解決方法:更換運行芯片。

九、故障代碼: E-19

故障意義;伺服電機收到信號,但伺服器無法執(zhí)行。
產(chǎn)生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常,或者機械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn),發(fā)送命令脈沖過多,而伺服器無法執(zhí)行脈沖。
解決方法:檢查接線。排除機械卡住故障,或者更換電機。

十、故障代碼E-76

故障意義:電機編碼器故障。
產(chǎn)生原因:編碼器連接線不正�；蛘呔幋a器插頭接觸不良。
解決方法:檢查伺服控制器與電機連接是否良好,插頭是否松動,無法解決需更換伺服控制器,更換后仍無法解決則需要更換電機。

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