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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-11-10

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1解決辦法
1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1
故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。
原因分析：
1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高；
2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大；
3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；
4、電子齒輪比太大；
5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；
對(duì)應(yīng)處理辦法：
1、設(shè)定正確的脈沖頻率；
2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)；
3、重新設(shè)定增益；
4、設(shè)定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1
故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了
對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52
故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太��；
3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；
4、位置環(huán)增益1太��；
5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機(jī)械故障；
7、編碼器故障。
 對(duì)應(yīng)處理辦法：
1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）；
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；  
3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

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