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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-11-13

倫茨9300系伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼分析

優(yōu)先顯示含義

1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤(pán)和控制器之間的初始化或通信錯(cuò)誤

2 XXX - TRIP 活動(dòng)行程（C0168/ 1的內(nèi)容）

3 XXX - MESSAGE 活動(dòng)消息（C0168/ 1的內(nèi)容）

4 特別控制器狀態(tài)：4 Special controller states: 接通禁止

5 控制器源禁止（C0004的價(jià)值是在同一時(shí)間顯示）：

STP1 端子X(jué)5/28

STP3 鍵盤(pán)或LE COM A/B/LI

STP4 InterBus-S or Profibus

STP5 系統(tǒng)總線(xiàn)（CAN）

STP6 C0040 

6 快速停止來(lái)源：QSP-term-Ext 在輸入MCTRL-QSP的功能塊MCTRL的高信號(hào)

（出廠設(shè)置應(yīng)用于端子X5/E1和X5/E2的）

QSP-C0135 鍵盤(pán)或端子A/B/LI

QSP-AIF inter總線(xiàn)-S或ProFi系統(tǒng)總線(xiàn)

QSP-CAN 系統(tǒng)總線(xiàn)（CAN）

7 XXX - WARNING 活躍的警告（C0168/ 1的內(nèi)容）

8 xxxx C0004的值

顯示錯(cuò)誤原因解決辦法

--- 無(wú)錯(cuò)誤- -

CCr 系統(tǒng)故障強(qiáng)干擾對(duì)控制電纜檢查控制電纜

CCr System fault 在布線(xiàn)的接地或接地回路確保布線(xiàn)合理

CE0 通訊錯(cuò)誤轉(zhuǎn)移過(guò)程中的控制指令通過(guò)自動(dòng)化接口X1的錯(cuò)誤在牢固的自動(dòng)化模塊和插件，如果有必要，螺栓下來(lái)

CE1 通訊錯(cuò)誤過(guò)程數(shù)據(jù)輸入

對(duì)象CAN_IN_1CAN_IN_1

對(duì)象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器增加監(jiān)控時(shí)間，如果有必要根據(jù)

C0357/ 1CE2 通訊錯(cuò)誤過(guò)程數(shù)據(jù)輸入

對(duì)象CAN_IN_2CAN_IN_2 對(duì)象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器下

C0357/2，

如果有必要，增加監(jiān)測(cè)的時(shí)間

CE3 通訊錯(cuò)誤過(guò)程數(shù)據(jù)輸入

對(duì)象CAN_IN_3

CAN_IN_3 對(duì)象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器

如果有必要，增加監(jiān)測(cè)下的C0357/3的時(shí)間

CE4 總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)控制器已經(jīng)收到太多的不正確的電報(bào)通過(guò)

系統(tǒng)總線(xiàn)X4總線(xiàn)斷開(kāi)

檢查接線(xiàn)檢查總線(xiàn)終端（如有）

檢查屏幕上的電纜接觸

檢查PE連接檢查總線(xiàn)負(fù)載：

降低波特率（注意電纜長(zhǎng)度）

EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函數(shù)分配給一個(gè)數(shù)字輸入活性檢查外部編碼器

H05 內(nèi)部錯(cuò)誤聯(lián)系倫茨

H07 不正確的功率級(jí)控制器的初始化過(guò)程中，不正確的電源第一階段檢測(cè)

聯(lián)系Lenze

H10 傳感器故障：散熱器溫度散熱器溫度檢測(cè)傳感器指示未定義的值聯(lián)系Lenze

H11 室內(nèi)傳感器故障溫度室內(nèi)溫度檢測(cè)傳感器指示未定義值聯(lián)系Lenze

ID1 檢測(cè)電機(jī)故障測(cè)量的特征失敗電機(jī)太小檢查電機(jī)接線(xiàn)，或更換更大電機(jī)

ID2 電機(jī)識(shí)別故障無(wú)識(shí)別電機(jī)參數(shù)輸入連接的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)

LP1 電機(jī)缺相

載流電機(jī)相失敗檢查電機(jī); 檢查電源模塊

電流限制設(shè)置過(guò)低一個(gè)更高的電流限制下C0599 

這種監(jiān)測(cè)是不適合：•同步伺服電機(jī)

•為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)頻率 > 480赫茲

停用監(jiān)測(cè)與C0597=3

LU 欠壓直流母線(xiàn)電壓是小于下C0173固定值檢查電源電壓檢查電源線(xiàn)

r MAX 

過(guò)載(C0596) 負(fù)載過(guò)重檢查驅(qū)動(dòng)器的尺寸

超過(guò)最大工廠的速度(C0596）

轉(zhuǎn)矩不足增加轉(zhuǎn)矩限制

速度檢測(cè)錯(cuò)誤。檢查編碼器的選擇（C0025）

OC1 短路過(guò)大的容性充電電流在電機(jī)電纜找檢出查電短機(jī)路數(shù)點(diǎn)據(jù)，檢查電纜使電機(jī)電纜較短

OC2 或具有較低的電容接地故障電纜對(duì)地漏電檢查電機(jī)，檢查電纜

OC3 過(guò)載加速和/或減速時(shí)間太短（C0012，C0013）增加加速和減速時(shí)間

VP參數(shù)值低（C0075）檢查設(shè)置

OC5 過(guò)流過(guò)流的加速是經(jīng)常和過(guò)長(zhǎng)連續(xù)輸出電流超載檢查驅(qū)動(dòng)器功率

OH 過(guò)熱環(huán)境溫度> 40 °C 或50 °C 允許控制器更好的通風(fēng)降溫，并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度

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