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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-2

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障遇到報(bào)亮紅燈報(bào)警

1.遇到報(bào)亮紅燈報(bào)警，先用貝加萊軟件連接伺服驅(qū)動(dòng)器，然后通過編程讀出里面的錯(cuò)誤號(hào)，顯示在界面上，根據(jù)錯(cuò)誤號(hào)分析，比如故障代碼4005，4007，4008等，上面有英文注解，可以根據(jù)翻譯下，看下故障代碼含義。
2.也可以用編程軟件automation studio這一款軟件，先啟動(dòng)test這個(gè)窗口，直接讀出所有錯(cuò)誤號(hào)，然后在參數(shù)上面的help列表查找錯(cuò)誤碼，上面有處理建議，這就是貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障優(yōu)化點(diǎn)所在。
3.通過紅燈故障閃爍時(shí)間的長短規(guī)律可以做判斷，哪些不足。
4.根據(jù)故障代碼，修復(fù)完成伺服驅(qū)動(dòng)器，或則外部通訊故障，線路故障，檢測故障，硬件故障等。
伺服驅(qū)動(dòng)器故障明細(xì)表：
1．參數(shù)ID無效．2．參數(shù)不可讀［變量不能在該時(shí)刻讀取］
3．對(duì)只讀參數(shù)寫訪問4．對(duì)只讀參數(shù)讀訪問5．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
6．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．7．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．8．?dāng)?shù)據(jù)塊讀訪問已經(jīng)初始化
9．?dāng)?shù)據(jù)塊寫訪問已經(jīng)初始化10.數(shù)據(jù)塊讀訪問未初始化11.數(shù)據(jù)塊寫訪問未初始化,
12數(shù)據(jù)塊讀訪問仍激活.13數(shù)據(jù)塊寫訪問仍激活.14讀響應(yīng)超時(shí).15寫響應(yīng)超時(shí).
16數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在最后.17數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫已經(jīng)在最后18數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在最后.
19數(shù)據(jù)段未在寫數(shù)據(jù)塊的最后.
20數(shù)據(jù)塊讀后檢驗(yàn)和無效.21數(shù)據(jù)塊寫后檢驗(yàn)和無效.22參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效.[讀數(shù)據(jù)塊]
23參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效[寫數(shù)據(jù)塊]
24在啟動(dòng)狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊.25只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊.
26在啟動(dòng)狀態(tài)不允許改變啟動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求.27啟動(dòng)操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲(chǔ)器中]
28在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù).29在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù).30因?yàn)橛布�故障不能讀參數(shù).
31因?yàn)橛布�故障不能寫參�?shù).32命令參數(shù)無效.40參數(shù)數(shù)值大于最大值.
41參數(shù)數(shù)值大于最大值.42參數(shù)數(shù)值大于最大值.43參數(shù)1數(shù)值大于最大值.44參數(shù)1數(shù)值大于最大值.
45參數(shù)1數(shù)值大于最大值.46參數(shù)2數(shù)值大于最大值.47參數(shù)2數(shù)值大于最大值.48參數(shù)2數(shù)值大于最大值.

49參數(shù)3數(shù)值大于最大值.50參數(shù)3數(shù)值大于最大值.51參數(shù)3數(shù)值大于最大值.52參數(shù)數(shù)值小于最小值.

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào)
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2


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