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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間：2020-12-3

貝加萊伺服驅動器ACOPOS1090維修過電壓故障

1、貝加萊伺服驅動過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，常見市場驅動器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
直流母線電壓的讀取，驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，
過電壓產生第一種是種種原因造成的驅動器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓升至760V（此值有些驅動器可調）左右時，驅動器過電壓保護動作，第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所致，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實際轉速高于驅動器的指令轉帶，這時電機的轉差率為負，其產生的電磁轉矩為阻礙旋轉的制動轉矩，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，負載的動能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這就是再生過電壓，

應用調試中過壓問題的解決，由于過電壓產生的原因不同，因而采取的對策也不相同。對于在停車過程中產生的過電壓現(xiàn)象，如果對停車時間或位置無特殊要求，那么可以采用延長驅動器減速時間或自由停車的方法來解決。如果對停車時間或停車位置有一定的要求，那么可以采用直流制動功能或再生制動。

應用調試中如果直流母線電壓正常，而驅動器報過壓或欠壓故障，這時候就是考慮驅動器本身問題，是否檢測電路哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而造成，可以對電壓檢測電路有針對性的進行檢測排除。
1）驅動器工作中過流，即電機拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：

　　a.電動機傳動機構出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負載，電動機工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。

　　b.驅動器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動機內部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。

　　c.驅動器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。

　　如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導致在交替過程中，

　　一個器件卻還未來得及關斷，而另一個器件已經(jīng)導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器件“

　　同時導通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài)，使驅動器內部電流大增而過流

貝加萊伺服驅動器維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、
模塊損壞等;貝加萊伺服驅動器維修，ACOPOS1090維修, ACOPOS1640維修，ACOPOS1045，ACOPOS1320維修，ACOPOS128M維修，
ACOPOS1180維修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010維修等
B&RSYSTEM2000B&R2010:0AC0019、0AC2009、0AC2019、0AC4019、0AC4109、0AC9129、0AC91392、0G000100-090、0G001000-090、
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