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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間：2020-12-9

SEW伺服MM03A電機轉子爆磁維修

客戶的工廠，客戶的伺服電機有問題，到了車間后發(fā)現(xiàn)環(huán)境可能是腐蝕性的，各種各樣的

1．將機器所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�

　　2．將二軸馬達的對角螺栓松開，裝上M12的導向桿，然后松開另外兩個螺栓，將電機拔出，注意潤滑油的外漏

　   3.將平衡缸拆下更換。

1SEW伺服電機.機械振動（加減速時）

此類故障的常見原因有：

（1）脈沖編碼器有問題。此時，請檢查速度檢測單元的反饋線的端子電壓是否具有恒定的壓降，如果表明脈沖編碼器有故障，請更換編碼器。

（2）如果脈沖編碼器的十字接頭損壞并且軸速度下降并且檢測到的速度不同步，則更換聯(lián)軸器。

③轉速發(fā)生器故障。要維修，請更換測速儀。維護練習，調速器電刷磨損，卡紙故障，落實器污漬，伺服電機需要清洗并重新安裝，同時用砂紙除去轉速計電刷以打磨一段時間。

2.極快的機械運動（速度）

必須同時檢查發(fā)格伺服電機位置控制單元和速度控制單元（例如故障），并且必須檢查：①脈沖編碼器的接線錯誤。（2）脈沖編碼器聯(lián)軸器損壞。（3）檢查測速發(fā)伺服電機端子伺服電機是否反轉。激勵信號線不正確。

3.發(fā)格伺服電機主軸不能移動或移動。

不僅可以通過檢查方向控制電路的設置調整并檢查方向板和主軸控制印刷電路板的調整，還可以通過檢查發(fā)格伺服電機位置檢測器（編碼器）的輸出波形來檢測這種缺陷。正常判斷是好是壞；在正常測量發(fā)格伺服電機編碼器輸出波形時，在正常設備中，檢查是否有錯誤）。

4.發(fā)格伺服電機軸進給時的振動

您需要檢查帶有伺服電機線圈，電動機連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，耦合器和轉速計的機械導螺桿。

SEW伺服電機電機不能啟動維修案例記錄

SEW伺服電機電機不能啟動故障，這個故障 我是遇到很多類了，但是上周剛遇到的這個故障還是個非常棘手的問題。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機，伺服馬達 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、

高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、

原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

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