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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-9

  安川驅(qū)動器報伺服電動機不轉(zhuǎn)

 

     數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：

 

　　(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

 

    (2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

 

    (3)對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；

 

    (4)進給驅(qū)動單元故障；

 

    (5)伺服電動機故障。

 　　為了使數(shù)控系統(tǒng)能更好地加工零件，要加強對伺服系統(tǒng)及其故障診斷的了解。

  安川伺服驅(qū)動器維修報警代碼：

A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯 絕對值錯誤或沒收到
A.02 參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10 過流 電源變壓器過流
A.30 再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
A.31 位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40 主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
A.51 過速 電機轉(zhuǎn)速過快
A.71 過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72 過載(小負載) 電機過載下連續(xù)運行
A.80 絕對值編碼器差錯 絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx f
A.81 絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常
A.82 絕對值編碼器檢測錯誤 絕對值編碼器檢測不正常
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓不正常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)不對 絕對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85 絕對值編碼器轉(zhuǎn)速過高 電機轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1 過熱 驅(qū)動器過熱
A.B1 給定輸入錯誤 伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1 伺服過運行 伺服電機(編碼器)失控
A.C2 編碼器輸出相位錯誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒接
A.F1 電源缺相 主電源一相沒接
A.F3 電源失電 電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對
CPF01 手持傳輸錯誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99 無錯誤 操作狀態(tài)不正常

報A.100維修講解

  安川伺服確定維修流程：

第一步：獲悉產(chǎn)品的故障狀況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開需維修的產(chǎn)品，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
第五步：征求用戶維修意見，確認維修價格與交貨期。
第六步：尋找相關(guān)的器件進行配換。
第七步：確定產(chǎn)品故障及原因都排除，通電進行試驗。
第八步：在產(chǎn)品正常工作的情況下，進入系統(tǒng)

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