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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2020-12-11

  西門子伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：

伺服系統(tǒng)報(bào)警:

   伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；

②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：

　　①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

　�、谒欧�單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。

③再生放電單元過(guò)熱�？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。

　�、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。

　�、蓦姽裆�熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

　　(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：

　�、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　�、谕獠课恢脵z測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。

　�、鬯俣瓤刂茊卧�的檢測(cè)回路不良。

　�、茈妱�(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

　　(3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

  西門子伺服電機(jī)維修部分型號(hào)：

1PH7101-2HF00-0BA3(1PH71012HF000BA3)
1PH7101-2HF00-0BB3(1PH71012HF000BB3)
1PH7101-2HF02-0BA3(1PH71012HF020BA3)
1PH7101-2HF22-0BB3(1PH71012HF220BB3)
1PH7101-2HF30-0BA0(1PH71012HF300BA0)
1PH7101-2MF00-0BA3(1PH71012MF000BA3)
1PH7101-2MF22-0BB3(1PH71012MF220BB3)
1PH7101-2NF03-0BA0(1PH71012NF030BA0)
1PH7103-2AD02-0BB3(1PH71032AD020BB3)
1PH7103-2AD03-0BC3(1PH71032AD030BC3)
1PH7103-2AF20-0BJ3(1PH71032AF200BJ3)
1PH7103-2AG20-0BJ3(1PH71032AG200BJ3)
1PH7103-2HD02-0BA0(1PH71032HD020BA0)
1PH7103-2HD02-0BB3(1PH71032HD020BB3)
1PH7103-2HD03-0BC3(1PH71032HD030BC3)
1PH7103-2HF32-1KA3(1PH71032HF321KA3)
1PH7103-2HG00-0BB3(1PH71032HG000BB3)
1PH7103-2HG22-0BC3(1PH71032HG220BC3)
1PH7103-2HG22-0BD3(1PH71032HG220BD3)
1PH7103-2JF00-0BA3(1PH71032JF000BA3)
1PH7103-2NF00-0BJ0(1PH71032NF000BJ0)
1PH7103-2NF02-0BC0(1PH71032NF020BC0)
1PH7103-2NF02-0BJ0(1PH71032NF020BJ0)
1PH7103-2NF03-0BJ0(1PH71032NF030BJ0)
1PH7103-2NF22-0BA0(1PH71032NF220BA0)
1FE1051-6WN10-1BA0(1FE10516WN101BA0)
1FE1052-6WN10-1BC2(1FE10526WN101BC2)
1FE1082-4WN11-1BA2(1FE10824WN111BA2)
1FE1092-6WN10-1BB0(1FE10926WN101BB0)
1FE1092-6WN10-1BB2(1FE10926WN101BB2)
1FE1116-6WR11-1BC2(1FE11166WR111BC2)
1FK6032-6AK71-1SG0(1FK60326AK711SG0)
1FK6032-6AK71-1SH0(1FK60326AK711SH0)
1FK6032-6AK71-1TA2(1FK60326AK711TA2)
1FK6032-6AK71-1TG0(1FK60326AK711TG0)
1FK6040-6AK71-1AG0(1FK60406AK711AG0)
1FK6040-6AK71-1AG2(1FK60406AK711AG2)
1FK6040-6AK71-1AH0(1FK60406AK711AH0)
1FK6040-6AK71-1TA0(1FK60406AK711TA0)
1FK6042-6AF71-1AA2(1FK60426AF711AA2)
1FK6042-6AF71-1AB0(1FK60426AF711AB0)
1FK6042-6AF71-1AG0(1FK60426AF711AG0)
1FK6042-6AF71-1AH0(1FK60426AF711AH0)
1FK6042-6AF71-1EA0(1FK60426AF711EA0)
1FK6042-6AF71-1EG0(1FK60426AF711EG0)
1FK6042-6AF71-1EG2(1FK60426AF711EG2)
1FK6042-6AF71-1EH0(1FK60426AF711EH0)
1FK6042-6AF71-1GB2(1FK60426AF711GB2)
1FK6042-6AF71-1GG0(1FK60426AF711GG0)
1FK6042-6AF71-1GH2(1FK60426AF711GH2)
1FK6042-6AF71-1SA0(1FK60426AF711SA0)
1FK6042-6AF71-1SG0(1FK60426AF711SG0)
1FK6042-6AF71-1SG2(1FK60426AF711SG2)
1FK6042-6AF71-1SH0(1FK60426AF711SH0)
1FK6042-6AF71-1TA0(1FK60426AF711TA0)
1FK6042-6AF71-1TB0(1FK60426AF711TB0)
1FK6042-6AF71-1TG0(1FK60426AF711TG0)
1FK6042-6AF71-1TH0(1FK60426AF711TH0)
1FK6060-6AF71-1AA2(1FK60606AF711AA2)

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