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維修服務項目多摩川伺服驅動器報警代碼顯示04/05/06維修方法
發(fā)布者：變頻器維修部 來源：上海仰光電子工程部 發(fā)布時間：2020-12-15
多摩川伺服驅動器維修常見故障
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
多摩川報警代碼
顯示00 報警說明 目前沒有報警
顯示01 報警說明 電源電壓過低
顯示02 報警說明 電源電壓過高
顯示03 報警說明 電機過負載
顯示04 報警說明 驅動器過電流
顯示05 報警說明 編碼器ABZ相信號異常
顯示06 報警說明 編碼器UVW相信號異常
顯示07 報警說明 多機能接點規(guī)劃異常
顯示08 報警說明 內存異常
顯示09 報警說明 緊急停止作動
顯示10 報警說明 多機過電流
顯示11 報警說明 位置誤差量過大
顯示12 報警說明 多機過速度
顯示13 報警說明 CPU異常
多摩川伺服驅動器上編碼器反饋A相，B相，Z相脈沖的用途？
答： 多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號，只是伺服電機每轉一圈才發(fā)出一個脈沖，一般用來做伺服的原點歸零。當伺服在速度控制或者扭矩控制時，設定A,B相脈沖數(shù)量可以確定伺服電機的位置和速度。
7.多摩川目前伺服驅動器常用型號系列有哪些？
答：TAD8810：驅動馬達功率范圍3W~100W。
TAD8811：驅動馬達功率范圍30W~750W.
8.多摩川驅動器調試軟件叫什么？
答：多摩川調試軟件名稱為Motion Adjuster,免費提供，版本1.59.為什么絲桿在停止的時候，電機有抖動，絲桿有振動？
答：絲桿在低速或者高速（3000rpm）停止時抖動，一般是由于電機伺服位置環(huán)和速度環(huán)增益引起，建議調整51,52,53,59負載慣量值，當馬達還有高頻振動時，再調整低通濾波器減小振動。
10.為什么電機方向剛好相反，但系統(tǒng)信號沒錯？
答：修改參數(shù)72，設定馬達旋轉方向。
11.多摩川伺服驅動器一般使用的設定參數(shù)有哪些？
答：1）31#，控制模式
2）74#，位置指令選擇
3）120#，脈沖模式
4） 121#,電子齒輪分子
5）減小51,52，53（如果剛開始馬達噪音大）
12.多摩川伺服驅動器怎樣構成絕對位置控制系統(tǒng)？
答：多摩川伺服驅動器要做絕對值控制系統(tǒng)，馬達必須使用17位絕對值，或者23位絕對值，2500線或者17位增量式不行。伺服驅動器還必須接電池，電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驅動器參數(shù)140還要更改為1。絕對位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測電機在一圈內的位置，又對電機旋轉圈數(shù)進行記憶。不管伺服驅動器電源在ON還是OFF狀態(tài)，絕對位置控制系統(tǒng)都能檢測出伺服電機的當前位置。
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