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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2020-12-17

   三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障：

   AL33過電壓報(bào)警維修。一臺三菱MDSDMSPV3-200120伺服放大器突然出現(xiàn)“AL33”過電壓報(bào)警。通過進(jìn)一步測試，發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動(dòng)時(shí)并沒有報(bào)警發(fā)生，只有在電機(jī)減速或停止時(shí)才出現(xiàn)報(bào)警，整個(gè)過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過程中的再生制動(dòng)電阻放電回路故障造成了此報(bào)警的出現(xiàn)。這臺伺服放大器沒有連接外接制動(dòng)電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動(dòng)電阻。于是拆開伺服放大器測量內(nèi)置制動(dòng)電阻，果然內(nèi)置制動(dòng)電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時(shí)沒有內(nèi)置制動(dòng)電阻更換，所以為伺服放大器增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻，試機(jī)，設(shè)備工作正常。

1.3 欠電壓故障。伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報(bào)警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。

　　

所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。

　　

1.4 過電流故障。伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報(bào)警。此報(bào)警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。

　　

所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開，再接通電源看報(bào)警是否繼續(xù)存在。如報(bào)警消失則說明故障在外部接線部分，可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路還是三相對地短路。如報(bào)警繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。

　　

1.5 過載故障。過載故障是指工作負(fù)荷超過了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報(bào)“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是伺服放大器的常見報(bào)警之一，但過載報(bào)警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報(bào)警的原因有下面幾種情況：

　　

1）機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過大；2）驅(qū)動(dòng)負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤；4）伺服放大器加減速時(shí)間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，存在振動(dòng)；5）伺服電機(jī)編碼器存在故障。

伺服報(bào)警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲器異常

—— AL13     時(shí)鐘異常

—— AL15     存儲器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL 17     電路異常2

—— AL 19     存儲器異常3

—— AL 1A     電機(jī)配合異常

—— AL  20     編碼器異常2

—— AL  24     電機(jī)接地故障

—— AL  25    絕對位置丟失

—— AL  30    再生制動(dòng)異常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過流

—— AL  33    過壓

—— AL  35    指令脈沖頻率異常

—— AL   37   參數(shù)異常

—— AL   45   主電路器件過熱

—— AL   46    電機(jī)過熱

—— AL   50    過載1

—— AL   51    過載2

—— AL   52    誤差過大

—— AL   8A    串行通訊超時(shí)

—— AL   8E    串行通訊異常

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