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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-21

1.鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
　　(1) 報警原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
　　(2) 報警原因：在不用于檢驗(yàn)時，檢驗(yàn)/差錯開關(guān)打在檢驗(yàn)方位。
　　處理方法：將檢驗(yàn)/差錯開關(guān)打在差錯方位。
　　(3) 報警原因：差錯電位器方位不正確。
　　處理方法：從頭設(shè)定。
2.鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障：電機(jī)失速
　　(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上可以)
　　b.如運(yùn)用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
　　c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
　　(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

  鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修：
P0245至P0250
錯誤選件模塊G至M
4096=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)1
4097=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)2
4098=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)3
4099=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)4
4100=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)5
4101=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)6
4102=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)7
4103=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)8
4104=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)9
4105=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)10
4106=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)11
4107=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)12
4108=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)13
4109=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)14
4110=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)15
4111=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)16
4112=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)1
4113=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)2
4114=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)3
4115=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)4
4116=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)5
4117=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)6
4118=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)7
4119=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)8
4120=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)9
4121=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)10
4122=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)11
4123=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)12
4124=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)13
4125=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)14
4126=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)15
4127=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)16
4128=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。1
4129=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。2
4130=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。3
4131=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。4
4132=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。5
4133=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。6
4134=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。7
4135=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。8
4136=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。9
4137=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。10
4138=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。11
4139=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。12
4140=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。13
4141=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。14
4142=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。15
4143=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。16
4144=設(shè)置周期的值無效
4145=實(shí)際值期間的值無效
4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值
4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值
4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時
4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時
4150=檢查錯誤校驗(yàn)的結(jié)果
4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時加速超時
4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型
4153=內(nèi)部錯誤：錯誤的BACI狀態(tài)
4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：
4155=錯誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯誤
4156=錯誤循環(huán)通信：活動計數(shù)器沖突
4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：內(nèi)部錯誤
4160=Cmd接口：內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤
4161=Cmd接口：錯誤的包裝數(shù)量
4162=Cmd接口：錯誤的命令編號
4163=Cmd接口：處理包時的狀態(tài)錯誤
4164=Cmd接口：命令處理超時
4165=Cmd界面：錯誤的包裝長度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：錯誤的包裝類型
4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障
4169=模塊識別：讀取時出現(xiàn)PCI錯誤
4170=塊識別：寫入時出現(xiàn)PCI錯誤
4171=模塊識別：一般讀取錯誤
4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤
4173=內(nèi)部錯誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號
4176=錯誤的選項(xiàng)，模塊錯誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）
 
P0261電源警告
參數(shù)說明 - 警告位列表：
0=無警告
1=24v欠壓
2=主電源欠壓
3=主電源過壓
4=主電源故障
5=缺相警告
6-15=保留
 
P0262
功率單元警告
16=設(shè)備內(nèi)部溫度
17=散熱器溫度
18=DC電路充電超時
19=未分配= 0
20=安全繼電器不受控制
21-22=保留
23=電壓差DC電路> 40 V.
24=超出Ixt閾值1
25-31=保留
 
P0263
電機(jī)警告
32=超過溫度閾值1
33=超過溫度閾值2
34=電流超過閾值
35-47=保留

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