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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-22

   我公司專業(yè)安川伺服器維修故障：驅(qū)動器無顯示、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流、驅(qū)動器過壓、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱、驅(qū)動器過載、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯誤、驅(qū)動器有顯示無輸出、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報錯等；
1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常          2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。        4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。        6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅(qū)動器負載輕重變化時，最大電流是否正常。

  安川伺服驅(qū)動器報警代碼維修：
A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯 絕對值錯誤或沒收到
A.02 參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10 過流 電源變壓器過流
A.30 再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
A.31 位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40 主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
A.51 過速 電機轉(zhuǎn)速過快
A.71 過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72 過載(小負載) 電機過載下連續(xù)運行
A.80 絕對值編碼器差錯 絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx f
A.81 絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常
A.82 絕對值編碼器檢測錯誤 絕對值編碼器檢測不正常
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓不正常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)不對 絕對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85 絕對值編碼器轉(zhuǎn)速過高 電機轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1 過熱 驅(qū)動器過熱
A.B1 給定輸入錯誤 伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1 伺服過運行 伺服電機(編碼器)失控
A.C2 編碼器輸出相位錯誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒接
A.F1 電源缺相 主電源一相沒接
A.F3 電源失電 電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對
CPF01 手持傳輸錯誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99 無錯誤 操作狀態(tài)不正常

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