- EN
- CH
SERVICE ITEMS
維修服務項目ABB伺服電機3HAC17484-1脈沖編碼器常見故障維修
發(fā)布者：伺服驅動器維修 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2020-12-24
上海仰光電子自動化設備有限公司專注ABB機器人伺服電機維修，ABB機器人伺服馬達維修多年，我們采用先進的檢測方法，并擁有ABB機器人伺服馬達檢測設備，做到全方面檢測各種參數(shù)指標，大程度地降低返修率。不僅芯片級的維修，真正做到程序級維修。憑著多年積累的維修經(jīng)驗，不僅技術全面，經(jīng)驗豐富，價格優(yōu)惠，保證100%上機檢測。
ABB機器人伺服電機常見的故障維修方法，引發(fā)故障的常見原因有：
�、倜}沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；
�、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。
第二．電機上電，機械運動反�？焖�(飛車)
呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：
�、倜}沖編碼器接線是否過錯；
�、诿}沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
�、鄄榭礈y速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
第五．呈現(xiàn)NC過錯報警
NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報警，原因可能是：
�、僦麟娐访『瓦M給速度太低引起；
�、诿}沖編碼器不良；
�、勖}沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
�、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。
第六。伺服體系報警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880體系的1364伺服報警；STEEMENS8體系的114、104等伺服報警，此刻應查看：
�、佥S脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
�、诰幋a器內部毛病，形成信號無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。
ABB機器人伺服電機常見的故障維修方法，ABB機器人示教器維修、ABB機器人示教盒維修、ABB機器人教導盒維修、ABB機器人手柄維修咨詢，上海仰光電子自動化設備有限公司還可免費提供機器人備件使用，盡量不耽誤客戶生產(chǎn)工作。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅動器維修,伺服電機維修http://ajsbjia.cn/weixiu/weixiu2480.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y試好給客戶！�。�！】 伺服驅動器維修,伺服電機維修,變頻器維修
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：15800396882
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://ajsbjia.cn/
上一篇：富士伺服驅動器維修RYS751S3-VVS-Z6報oc1/oc2維修報警代碼
下一篇：西門子驅動器常見故障原因及檢修方案
CONTACT US
-
13818985443 段工
-
-
上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)翔江公路1800號-888
