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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-24

科爾摩根SERVOSTAR600伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例
爾摩根Kollmorgen 丹納赫Danaher維修為您快速維修丹納赫Danaher常見故障：無顯示、有顯示無輸出、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、輸出不平衡、一通電就報(bào)警一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、編碼器磨損、編碼器調(diào)零對位等
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障： 上電后，VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點(diǎn)亮，而SYS OK、CPU燈不亮。測量插頭C4各組電源+18V、+10V以及直流母線325V均正常，微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供電正常。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查中使用邏輯分析儀觀察136內(nèi)部時(shí)鐘信號CLKOUT(65腳)正常，但總線沒有數(shù)據(jù)，幾乎所有I／O口線均為高電平，顯然程序沒有運(yùn)行。當(dāng)供電在容差范圍內(nèi)且時(shí)鐘信號穩(wěn)定時(shí)，在RESET端(16腳)加不短于4個(gè)狀態(tài)周期(state time)的低電平可使136復(fù)位。使用邏輯分析儀捕捉RESET端未發(fā)現(xiàn)升降沿。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修136外部復(fù)位電路中，欠壓檢測電路166A、電阻193、電容191、施密特觸發(fā)器168A等組成上電復(fù)位電路，D觸發(fā)器170、與非門158及反相器168B、C、D等組成微控制器指令復(fù)位電路，這兩路復(fù)位信號由三極管156、142綜合后送至RESET端。使用邏輯分析儀監(jiān)測各點(diǎn)邏輯狀態(tài)，結(jié)合萬用表檢查一些器件，判斷168、158不良或損壞，更換后復(fù)位電路正常。
通訊卡3IF789.92.1通訊卡直接插在插槽上，通訊卡的情況指示如下：以上情況指示判別出通訊卡是好的，指示燈不正常，請查看通訊卡與插槽處的銜接是否杰出，如果通訊卡銜接沒有問題，闡明通訊卡現(xiàn)已損壞。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修各類故障

1.等待LED指示燈返回狀態(tài)1（綠色緩慢閃爍），然后嘗試重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器

2.電機(jī)必須降低其速度或負(fù)載，以恢復(fù)運(yùn)行狀態(tài)，而不會(huì)迫使伺服驅(qū)動(dòng)器過載

3.完成一個(gè)電源循環(huán)。關(guān)閉線路電源15秒，然后重新打開。如果執(zhí)行此操作，則在采取其他操作之前，LED指示燈必須從快速閃爍的紅色變?yōu)殚W爍的紅色/黃色

4.檢查神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器的CL微調(diào)罐的設(shè)置，因?yàn)樗�可能太低。使用鉗形表測量運(yùn)行中的電機(jī)電流，并驗(yàn)證您的CL設(shè)置是否正確

5.識別伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)過載情況，降低負(fù)載

6.如果在伺服驅(qū)動(dòng)器超時(shí)前負(fù)載減少，LED將閃爍綠色，表示伺服驅(qū)動(dòng)器已恢復(fù)正常

7.注意進(jìn)程運(yùn)行期間的負(fù)載變化，并確保應(yīng)用程序不會(huì)運(yùn)行得太快

8.可能伺服驅(qū)動(dòng)器存在工藝材料不一致，或者您的電機(jī)太小，無法應(yīng)用

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修Schneider變頻器維修ATV61系列有以下型：ATV61H075N、ATV61H075N4Z、ATV61HU15N4、ATV61HU15N4ZATV61HU22N4、ATV61HU22N4Z、ATV61HU30N4、ATV61HU30N4ZATV61HU40N4、
ATV61HU40N4Z、ATV61HU55N4、ATV61HU55N4ZATV61HU75N4、ATV61HU75N4Z、ATV61HD11N4、ATV61HD11N4ZATV61HD15N4、ATV61HD15N4Z





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