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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-4

   西門子伺服驅(qū)動器維修故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負載輕重變化時，最大電流是否正常。

  伺服驅(qū)動故障類型及處理方法：

1、進給驅(qū)動系統(tǒng)故障的處理

這是一種比較常見的故障，可以分為以下三類：

軟件報警：伺服進給系統(tǒng)出錯報警、檢測元件（如測速發(fā)電機、編碼器）故障、檢測信號引起故障、過熱報警（變壓器過熱及伺服電機過熱）、通訊問題報警等情況。

硬件報警：包括高壓報警、大電流報警（晶閘管損壞）、超限報警、電壓過低報警、過載報警（機械負載過大）、速度反饋斷線報警、速度不穩(wěn)、軸承問題、保護開關(guān)問題等。

無報警顯示的故障：機床振動、機床參數(shù)問題、噪聲過大（電機方面有故障）、速度不平穩(wěn)。這些故障要從檢查外圍線路連接、電源模塊、速度控制單元，參數(shù)設(shè)置、傳動副間隙、灰塵、電機軸向竄動、線相接線錯誤等方面去查找故障源。

2、主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障的處理

直流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括主軸不轉(zhuǎn)（觸發(fā)線路故障）、主軸速度不正常、電機振動或噪聲過大故障（相序不對或電源頻率設(shè)定有錯誤）、過電流報警、速度偏差過大（負荷過大或主軸被制動）等。

交流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括電機過熱故障（負載超標、冷卻系統(tǒng)過臟、冷卻風(fēng)扇損壞、電機與控制單元間接線不良等）、交流輸入電路及再生回路熔絲燒斷 （這類故障原因較多：如阻抗過高、浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞、控制單元印刷電路板損壞，電機加、減速頻率過高等）、主電機振動、噪聲過大、電機速度超標或達不到正常轉(zhuǎn)速等故障。

對待這些故障可以先從報警代碼查找故障原因，檢測電源電壓輸出是否正常、替換懷疑有問題器件，以確定故障點位。
  西門子伺服驅(qū)動器維修，如：

    6SL3040-0MA00-0AA1   6SL3040-0MA00-0AA0   6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0
    6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0    6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0
    6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0    6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0
    6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0    6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0
    6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0    6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0
    6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0    6SE7015-0EP50             6SN1111-0AA01-1CA1

    6SN1118-0DH21-0AA1   6SN1123-1AA00-0DA2   6SN1123-1AA00-0LA3    6SN1145-1AA01-0AA1

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