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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-1-8

力士樂伺服驅(qū)動器維修故障代碼

故障代碼

C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動電阻

F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
主要提供REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修，REXROTH力士樂伺服電源維修，REXROTH力士樂伺服控制器維修，博世力士樂電源模塊維修，博世力士樂驅(qū)動器維修，博世力士樂伺服驅(qū)動器維修、博世力士樂電源模塊維修，博世力士樂控制器維修等。

1.維修時(shí)間：標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間5-7個(gè)工作日，加急1-3個(gè)工作日(需異地訂購的特殊元器件除外)；
2.保修時(shí)間：對修復(fù)部位保修六個(gè)月；

力士樂維修型號包括：
力士樂ec-hcs02伺服器維修：
hcs02.1e-w0012-a-03-nnnn、hcs02.1e-w0012-a-03-nnnv、hcs02.1e-w0028-a-03-nnnn、hcs02.1e-w0028-a-03-nnnv、hcs02.1e-w0054-a-03-nnnn、hcs02.1e-w0054-a-03-nnnv、hcs02.1e-w0070-a-03-nnnv、hcs02.1e-w0070-a-03-nnnn；

力士樂ec-hcs03驅(qū)動模塊維修：
hcs03.1e-w0070-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0070-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0100-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0100-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0150-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0150-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0210-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0210-a-05-nnbv、hcs03.1e-w03.50-a-05-nnnv、hcs03.1e-w03.50-a-05-nnbv；
力士樂em-hmd01雙軸伺服維修：
hmd01.1n-w0020-a-07-nnnn、hmd01.1n-w0036-a-07-nnnn、hmd01.1n-w0036-a-07-nnnn；
力士樂em-hms01單軸伺服維修：
hms01.1n-w0020-a-07-nnnn、hms01.1n-w0036-a-07-nnnn、hms01.1n-w0054-a-07-nnnn、hms01.1n-w0070-a-07-nnnn、hms01.1n-w0110-a-07-nnnn、hms01.1n-w0150-a-07-nnnn、hms01.1n-w0210-a-07-nnnn、hms01.1n-w0350-07-nnnn、hms02.1n-w0028-a-07-nnnn、hms02.1n-w0054-a-07-nnnn；
力士樂em-hmv01維修：
hmv01.1e-w0030-a-07-nnnn、hmv01.1e-w0075-a-07-nnnn、hmv01.1e-w0120-a-07-nnnn、hmv01.1r-w0018-a-07-nnnn、hmv01.1r-w0045-a-07-nnnn、hmv01.1r-w0065-a-07-nnnn、hmv01.1r-w0100-a-07-nnnn、hmv02.1r-w0015-a-07-nnnn；
力士樂三相模塊維修：
dma140d1101-d、dma4k1101-d、dma8k1101-d、dma15k1101-d、dma30k1101-d、dma30a1101-d、dma45a1101-d、dma85b1101-d、dma140d1101-d；

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