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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-12

   發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修常見代碼現(xiàn)象：

 2. 3主軸何報放大《HR
2. 4上軸模塊電源搜通后■ 狀態(tài)（STATLS）顯示 中報警LED （紅色）燈 點亮，2位7段顯示器 里示報警代碼. 2. 3. 4電機城坪.
2. 4主軸模塊內(nèi)部故障和 與主軸冇關(guān)的控制、 連接出現(xiàn)故障.故障 此因簽看（FANVC SERVO MOTOR □ SERIES 推修說明m. 2. 3. 4. 2開機時電機振 動，噪小増大超標.
電機軸承潤滑不良成 曬損，加長效利滑脂.
更換已損壞的軸承.
2 . 4 按《FANLC SERVO MOTOR a SERIES 維修 說明節(jié)〉中的提供的 方法進行作電源測試 和故障分析勺維修.
3 何服故大器故障,
3.】何報放大器電源検通 狀態(tài)（STATLS）顯示 沒有城示。
3. 2伺報放大器電源接通 狀態(tài)（STATUS〉顯示 ，一 ■
.
3. 3何報模塊電源搜通后, 狀態(tài)（STATUS）顯示 中報警LED （紅色）燈 點亮.7段顯示■顯示 報警代碼.
3. 4伺服放大器損壞. 3. 1. 1未提供投制電源. 3. 1. 2電源網(wǎng)路出故障.
（STATUS星示使用+5Y電 ■.）
3. 2伺服放大器等待*準 備好信號« »MCO\）.
3. 3伺報模塊內(nèi)部故障和 與向報模塊“美的控 制、連接出現(xiàn)故障・ 故障嫩因?qū)O& （FAXVC SERVO MOTOR a SERIES 推修說
3. 4.】外部紐捋、缺相. 相問短路、電機揃壞 引起.
3. 4. 2何毆模塊內(nèi)部故障.
3. 4. 3電機損壞. 3. 1. 1方法同2.1項.
3. 1. 1方法同2.1項.
3. 2同上.
3 . 3 按《PANIC SERVO MOTOR a SERIES 維修 說明書＞ 中的方法行 各電源測試與故障分 析與tfttt.
3. 4.1參照2.3.1攻中的 方法.
3. 4. 2 按（FANUC SERVO MOTOR a SERIES 維修 說明忤〉中的方法行 務(wù)電源測試與故障分 析與維修.
3. 4. 3同5項中的方法.
序號 故障毬狀 額囚分析 揖除方法

4 主軸電機故障.
4. 1 1：軸出現(xiàn)/常聲咅與 振動・
4. 2冷卻風道不暢或堵 H.
4. 3電機表面粘有切削 液.
4. 4風啲電機故障. 4.1. 1機床使川久,電機 軸承潤沔不Q或損 壞.
4. 1. 2機床便用久電機安 裝基礎(chǔ)松動.
4. 1. 3風扇電機異常.
4.1. 4主軸放大為岸常.
4. 2灰塵坦枳在冷卻W, 道.
1. 3加匸肘切削液調(diào)整不 %響到電機表而。
4. 4. 1鳳扇電機不轉(zhuǎn).
4. 4.1. 1風関電機無電 源.
1. 4. 1. 2異物堵塞.
4. 4. 1. 3電機損壞・
4. 4. 2出現(xiàn)異常雜音.
4. 4. 2. 1電機軸承演滑 不良或損姉.
4. 4. 2. 2有汁物.
4. 4. 2. 3風啲電機安裝 松動. •1. 1. 1出現(xiàn)此故障，應(yīng) 盡快檢査軸承潤滑狀 況或更換電機軸承. 否則主軸可能価壞・
1. 1. 2檢査間認后,重新 緊同牢1占1・
4.1. 3. 1清掃風道.
4. 1. 3. 2定期給風扇電 機軸質(zhì)加K效潤滑 斯.湖免軸永損壞.
4. 1. 4方法同2項.
4. 2定期清打・
4.3將電機衣而清潔凈并 找岀唆射源加以防 護.
4. 4. 1出現(xiàn)此故障應(yīng)將主 軸電機停轉(zhuǎn)，否閘主 軸可能損壞.
4. 4. 1. 1按《電氣圖伽 中主抽風機控制電捋 測試檢査.我岀故障 點及故障均因，拝除 故障，更換秘壞的元 2S件.
1. 4.1. 2除抻片物,T 轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活.
4. 1. 1. 3査明原因,U 除故障舊，修理或更 換電機.
4. 4. 2. 1定期給電機軸 承加K效潤31 flh.史 換己損壞的軸承.
4. 4. 2. 2除抻異物.
4. 4. 2. 3重新安裝牢固.

報警號 報 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。
正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號應(yīng)同時存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于 NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù) CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數(shù)錯誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

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