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FANUC發(fā)那科 l5型直流主軸驅(qū)動(dòng)主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修

發(fā)布者:觸摸屏    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-1-14

FANUC發(fā)那科 l5型直流主軸驅(qū)動(dòng)主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修
FANUC發(fā)那科 l5型直流主軸驅(qū)動(dòng)主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FIDIA l2系統(tǒng)、FANUC l5型直流主軸驅(qū)動(dòng)的數(shù)控仿型銑床,主軸在起動(dòng)后,運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中聲音沉悶;當(dāng)主軸制動(dòng)時(shí),CRT顯示“FEED HOLD”,主軸驅(qū)動(dòng)裝置的“過(guò)電流”報(bào)警指示燈亮。

分析與處理過(guò)程:為了判別主軸過(guò)電流報(bào)警產(chǎn)生的原因,維修時(shí)首先脫開(kāi)了主軸電動(dòng)機(jī)與主軸間的聯(lián)接,檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),未發(fā)現(xiàn)異常,因此排除了機(jī)械上的原因。

接著又測(cè)量、檢查了電動(dòng)機(jī)的繞組、對(duì)地電阻及電動(dòng)機(jī)的連接情況,在對(duì)換向器及電刷進(jìn)行檢查時(shí),發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達(dá)使用極限,換向器表面有嚴(yán)重的燒熔痕跡。

針對(duì)以上問(wèn)題,維修時(shí)首先更換了同型號(hào)的電刷;并拆開(kāi)電動(dòng)機(jī),對(duì)換向器的表面進(jìn)行了修磨處理,完成了對(duì)電動(dòng)機(jī)的維修。

重新安裝電動(dòng)機(jī)后再進(jìn)行試車(chē),當(dāng)時(shí)故障消失;但在第二天開(kāi)機(jī)時(shí),又再次出現(xiàn)上述故障,并且在機(jī)床通電約30min之后,故障就自動(dòng)消失。

根據(jù)以上現(xiàn)象,由于排除了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸電動(dòng)機(jī)、連接方面的原因,故而可以判定故障原因在主軸驅(qū)動(dòng)器上。  

對(duì)照主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖,重點(diǎn)針對(duì)電流反饋環(huán)節(jié)的有關(guān)線(xiàn)路,進(jìn)行了分析檢查;對(duì)電路板中有可能虛焊的部位進(jìn)行了重新焊接,對(duì)全部接插件進(jìn)行了表面處理,但故障現(xiàn)象仍然不變。

由于維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)驅(qū)動(dòng)器備件,不可能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的電路板互換處理,為了確定故障的大致部位,針對(duì)機(jī)床通電約30min后,故障可以自動(dòng)消失這一特點(diǎn),維修時(shí)采用局部升溫的方法。

通過(guò)吹風(fēng)機(jī)在距電路板8~250px處,對(duì)電路板的每一部分進(jìn)行了局部升溫,結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)對(duì)觸發(fā)線(xiàn)路升溫后,主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可以馬上恢復(fù)正常。由此分析,初步判定故障部位在驅(qū)動(dòng)器的觸發(fā)線(xiàn)路上。

通過(guò)示波器觀(guān)察觸發(fā)部分線(xiàn)路的輸出波形,發(fā)現(xiàn)其中的一片集成電路在常溫下無(wú)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生,引起整流回路U相的4只晶閘管(正組與反組各2只)的觸發(fā)脈沖消失:更換此芯片后故障排除。

維修完成后,進(jìn)一步分析故障原因,在主軸驅(qū)動(dòng)器工作時(shí),三相全控橋整流主回路,有一相無(wú)觸發(fā)脈沖,導(dǎo)致直流母線(xiàn)整流電壓波形脈動(dòng)變大,諧波分量提高,產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)換向困難,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音沉悶。

當(dāng)主軸制動(dòng)時(shí),由于驅(qū)動(dòng)器采用的是回饋制動(dòng),控制線(xiàn)路首先要關(guān)斷正組的觸發(fā)脈沖,并觸發(fā)反組的晶閘管,使其逆變。逆變時(shí)同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖,使能量不能及時(shí)回饋電網(wǎng),因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生過(guò)流,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警,保護(hù)電路動(dòng)作。

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