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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-1-25

醫(yī)院設(shè)備三菱伺服器常見故障過載1AL50故障代碼維修


三菱伺服器RGOL再生異常注意：報(bào)警發(fā)生時(shí)，只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。
發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次伺服電機(jī)。
再生制動(dòng)異常（AL30）、過載1（AL50）、過載2（AL51），報(bào)警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。
發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)（ALM）處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作。顯示器將
顯示報(bào)警代碼。
A1.10 欠壓電源 電壓過低 適用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下 
1：電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。
2：控制電源瞬間停電在60ms以上。 
3：由于電源容量過小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降。 
4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。
5：伺服放大器內(nèi)部故障。
檢查方法：撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1.10）。更換伺服放大器。
A．1．16 編碼器異常 編碼器和伺服放大器之間通訊異常：
1：接頭CN2沒有連接好，正確接線。
2：編碼器故障，更換伺服電機(jī)。
3：編碼器電纜故障（短路或斷路），修理或更換電纜。
A1.24 電機(jī)輸出接地故障 伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。 
1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。
2：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。
A1.31 超速 速度超出了瞬時(shí)允許速度 輸入指令脈沖頻率過高，正確設(shè)定指令脈沖頻率；加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大，增大加減速時(shí)間常數(shù)。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超速。
1：重新設(shè)定增益。
2：不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些。B：重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。
電子齒輪比太大，請(qǐng)正確的設(shè)定；編碼器出現(xiàn)故障，更換伺服電機(jī)。
A1.32 過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 伺服放大器輸出測(cè)U V W相存在短路，正確連線；伺服放大器晶體管（IPM）故障。
檢查方法：拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警，更換伺服放大器；
伺服放大器U V W的接地，正確連線；由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，使用濾波器。
A1.3 過壓 直流母線電壓的輸入在400V以上 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的連線斷路或接觸不良，更換電線







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