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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-29

  發(fā)那科伺服服警維修“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


（1）FANUC發(fā)那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數(shù)控系統(tǒng)主板、PC板維修。（維修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統(tǒng)）
（2）FANUC發(fā)那科主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動、伺服電源維修。

任何數(shù)控機床在調(diào)試安裝后，都會給設(shè)備使用者一個初始的數(shù)據(jù)備份，但是，由于設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中難免會修改參數(shù)以及PLC等重要數(shù)據(jù)，因而定期備份數(shù)據(jù)就顯得格外重要，不僅能防止誤操作修改參數(shù)引起的機床運轉(zhuǎn)不正常，還能防止系統(tǒng)崩潰引起機床不能起動。雖然發(fā)那科系統(tǒng)備份方式有多種多樣，但是最穩(wěn)妥的方式還是CF卡系統(tǒng)備份，以我公司一臺18i系統(tǒng)的備份做說明：

（1）關(guān)閉系統(tǒng)，將CF卡插在卡槽上。

（2）如圖1所示，按住屏幕下方最右面的兩個軟鍵，此時開機，直到出現(xiàn)“SYSTEM  MONITOR  MAIN MENU”為止。

專業(yè)維修發(fā)那科 法那克 法那科 FANUC伺服放大器 三軸放大器、兩軸放大器、單軸放大器、主軸放大器、電源模塊、系統(tǒng)板、IO板、顯示器等等。

發(fā)那科9012報警報警原因：電機輸出電流過高。

發(fā)那科9012報警故障分析：

系統(tǒng)側(cè)故障，發(fā)那科電機有關(guān)參數(shù)和電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障，動力線相序不正確。

發(fā)那科9012報警處理結(jié)果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，電力線相序顛倒是造成故障的原因。

發(fā)那科9012報警解決方法：

1、檢查電機絕緣情況，并加以改善；

2、檢查相關(guān)電機參數(shù)并修改；

3、更換SPM單元。

發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012、750報警

1.主軸9012報警

案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。

報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。

故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點：電機相關(guān)參數(shù)與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。

   2.主軸750報警

案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運行一分鐘左右出現(xiàn)750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，

系統(tǒng)側(cè)報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警。

報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。

故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數(shù)設(shè)定錯誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障

。產(chǎn)生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

     3.系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警

案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機停止時或運行時會偶爾出現(xiàn)401報警，診斷358號的值為417。

報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色箭頭和信號名，表示指令，藍色箭 頭和信號名表示反饋信號，

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