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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-3-1

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維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、昆山朗鑫威機(jī)電軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因

①接線過錯；

②電磁干擾；

③機(jī)械振蕩導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、故障掃除

①查看接線并掃除過錯；

②查看屏蔽是否到位，查看布線是否合理并處理，必要時添加濾波器加以改善；

③查看機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改善；

④查看編碼器內(nèi)部是否遭到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

3、裝置及接線規(guī)范

①盡量運(yùn)用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

③盡可能一直運(yùn)用內(nèi)部電源。假如運(yùn)用開關(guān)電源,則應(yīng)運(yùn)用濾波器，保證電源到達(dá)潔凈等級；

④一直將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)堅(jiān)持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥假如無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

電機(jī)斷軸

1、故障原因

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
②負(fù)載端卡死或許嚴(yán)峻的瞬間過載；
③電機(jī)和減速機(jī)安裝時不同心；

2、故障掃除

①核對電機(jī)樣本中可接受的最大徑向負(fù)載力，改善機(jī)械設(shè)計(jì)；
②查看負(fù)載端的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，承認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改善；
③查看負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)是否安穩(wěn)，是否存在轟動，并加以改善機(jī)械安裝精度。

電動機(jī)空載電流不平衡

1、故障原因

①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2、故障掃除

①查看并糾正；
②丈量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。

電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時響聲不正常有異響

1、故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。

2、故障掃除

①替換軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③加油；
④查看并調(diào)整電源電壓

電動機(jī)啟動困難，額外負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額外轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因

①電源電壓過低；
②面接法電機(jī)誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或開裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
③修正電機(jī)繞組時添加匝數(shù)過多；
⑤電機(jī)過載。

2、故障掃除

①丈量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③查看開焊和斷點(diǎn)并修正；
④查出誤接處予以改正；
⑤康復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。

通電后電動機(jī)不能滾動，但無異響，也無異味和冒煙

1、故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調(diào)得過��；
④操控設(shè)備接線過錯。

2、故障掃除

①查看電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修正；
②查看熔絲類型、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)理繼電器整定值與電動機(jī)合作；
④改正接線。

電動機(jī)振蕩較大

1、故障原因

①因?yàn)槟�損軸承空隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
④轉(zhuǎn)軸曲折；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、故障掃除

①檢修軸承，必要時替換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
③校對轉(zhuǎn)子動平衡；
④校直轉(zhuǎn)軸；
⑤從頭校對，使之符合規(guī)則。

通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動，觸摸電阻大；
④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機(jī)安裝太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。

2、故障掃除

①查明斷點(diǎn)予以修正；
②查看繞組極性；判別繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判別各接頭是否假接，予以修正；
④減載或查出并消除機(jī)械故障，
⑤查看是否把規(guī)則的面接法誤接；是否因?yàn)殡娫磳?dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，

⑥從頭安裝使之靈活；替換合格油脂；
⑦修正軸承。

軸承過熱

1、故障原因

①滑脂過多或過少；
②油質(zhì)欠好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋合作不妥（過松或過緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校對，或皮帶過緊；
⑦軸承空隙過大或過�。�
⑧電動機(jī)軸曲折。

2．故障掃除

①按規(guī)則加光滑脂（容積的1/3-2/3）；
②替換清潔的光滑滑脂；
③過松可用粘結(jié)劑修正，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之合適；
④修補(bǔ)軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤從頭安裝；
⑥從頭校對，調(diào)整皮帶張力；
⑦替換新軸承；
⑧校對電機(jī)軸或替換轉(zhuǎn)子。

電機(jī)過熱乃至冒煙

1、故障原因

①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額外負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修補(bǔ)撤除繞組時，選用熱拆法不妥，燒傷鐵芯；
④電動機(jī)過載或頻頻起動；
⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)轉(zhuǎn)；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)外表污垢多，或通風(fēng)道阻塞。

2、故障掃除

①下降電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②進(jìn)步電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，掃除故障；
④減載；按規(guī)則次數(shù)操控起動；
⑤康復(fù)三相運(yùn)轉(zhuǎn)；
⑥選用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，選用降溫辦法。

精修的范圍包括以下品牌：

日本伺服電機(jī)維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、
庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國伺服電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
其它伺服電機(jī)維修品牌:
狹山(SAYAMA)、芬格(FENNER)、恩格哈(Engeihardt)、諾德(NORD)、英特馬特(INDRAMAT)、費(fèi)斯托(FESTO)、富科斯(FOCUS)、埃斯頓(ESTUN)、東方(ORIENTAL)、利萊森瑪(LEROY SOMER)、科爾摩根(KOLLMORGEN)、威格斯(VICKERS)、臺達(dá)(DELTA)、高士達(dá)(GOLDSTAR)、賽姆(SEM)、SIMIX、VEM、KEMRON 、 ELECTRO-CRAFT、PITTMAN、EVIEW-KINCO、SERVO、AXOR 、 MAE、MOTOVARIOELEMA、VARVEL、GLOBE、IAI、NUM、EIMO、JVL、Elero、EMOD、FIBER、ALXION、OSWALD

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