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費(fèi)斯托伺服電機(jī)維修常見的故障分析及排除方法

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-3-1

費(fèi)斯托伺服電機(jī)維修常見的故障分析及排除方法
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維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、昆山朗鑫威機(jī)電軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。

電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因

①接線過錯;

②電磁干擾;

③機(jī)械振蕩導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

2、故障掃除

①查看接線并掃除過錯;

②查看屏蔽是否到位,查看布線是否合理并處理,必要時添加濾波器加以改善;

③查看機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改善;

④查看編碼器內(nèi)部是否遭到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

3、裝置及接線規(guī)范

①盡量運(yùn)用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

③盡可能一直運(yùn)用內(nèi)部電源。假如運(yùn)用開關(guān)電源,則應(yīng)運(yùn)用濾波器,保證電源到達(dá)潔凈等級;

④一直將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)堅(jiān)持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥假如無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。

電機(jī)斷軸

1、故障原因

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
②負(fù)載端卡死或許嚴(yán)峻的瞬間過載;
③電機(jī)和減速機(jī)安裝時不同心;

2、故障掃除

①核對電機(jī)樣本中可接受的最大徑向負(fù)載力,改善機(jī)械設(shè)計(jì);
②查看負(fù)載端的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,承認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改善;
③查看負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)是否安穩(wěn),是否存在轟動,并加以改善機(jī)械安裝精度。

電動機(jī)空載電流不平衡

1、故障原因

①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2、故障掃除

①查看并糾正;
②丈量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
③消除繞組故障。

電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時響聲不正常有異響

1、故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。

2、故障掃除

①替換軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
④查看并調(diào)整電源電壓

電動機(jī)啟動困難,額外負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額外轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因

①電源電壓過低;
②面接法電機(jī)誤接;
③轉(zhuǎn)子開焊或開裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
③修正電機(jī)繞組時添加匝數(shù)過多;
⑤電機(jī)過載。

2、故障掃除

①丈量電源電壓,設(shè)法改善;
②糾正接法;
③查看開焊和斷點(diǎn)并修正;
④查出誤接處予以改正;
⑤康復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。

通電后電動機(jī)不能滾動,但無異響,也無異味和冒煙

1、故障原因

①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過流繼電器調(diào)得過;
④操控設(shè)備接線過錯。

2、故障掃除

①查看電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修正;
②查看熔絲類型、熔斷原因,換新熔絲;
③調(diào)理繼電器整定值與電動機(jī)合作;
④改正接線。

電動機(jī)振蕩較大

1、故障原因

①因?yàn)槟p軸承空隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸曲折;
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

2、故障掃除

①檢修軸承,必要時替換;
②調(diào)整氣隙,使之均勻;
③校對轉(zhuǎn)子動平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
⑤從頭校對,使之符合規(guī)則。

通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點(diǎn)松動,觸摸電阻大;
④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機(jī)安裝太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
⑦軸承卡住。

2、故障掃除

①查明斷點(diǎn)予以修正;
②查看繞組極性;判別繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判別各接頭是否假接,予以修正;
④減載或查出并消除機(jī)械故障,
⑤查看是否把規(guī)則的面接法誤接;是否因?yàn)殡娫磳?dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,

⑥從頭安裝使之靈活;替換合格油脂;
⑦修正軸承。

軸承過熱

1、故障原因

①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)欠好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋合作不妥(過松或過緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校對,或皮帶過緊;
⑦軸承空隙過大或過。
⑧電動機(jī)軸曲折。

2.故障掃除

①按規(guī)則加光滑脂(容積的1/3-2/3);
②替換清潔的光滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修正,過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之合適;
④修補(bǔ)軸承蓋,消除擦點(diǎn);
⑤從頭安裝;
⑥從頭校對,調(diào)整皮帶張力;
⑦替換新軸承;
⑧校對電機(jī)軸或替換轉(zhuǎn)子。

電機(jī)過熱乃至冒煙

1、故障原因

①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額外負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn),電流過大使繞組發(fā)熱;
③修補(bǔ)撤除繞組時,選用熱拆法不妥,燒傷鐵芯;
④電動機(jī)過載或頻頻起動;
⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)轉(zhuǎn);
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)外表污垢多,或通風(fēng)道阻塞。

2、故障掃除

①下降電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②進(jìn)步電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,掃除故障;
④減載;按規(guī)則次數(shù)操控起動;
⑤康復(fù)三相運(yùn)轉(zhuǎn);
⑥選用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,選用降溫辦法。

精修的范圍包括以下品牌:

日本伺服電機(jī)維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、
庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR)、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國伺服電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、西威(SIEI)、ACM、LAFERT
法國伺服電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
其它伺服電機(jī)維修品牌:
狹山(SAYAMA)、芬格(FENNER)、恩格哈(Engeihardt)、諾德(NORD)、英特馬特(INDRAMAT)、費(fèi)斯托(FESTO)、富科斯(FOCUS)、埃斯頓(ESTUN)、東方(ORIENTAL)、利萊森瑪(LEROY SOMER)、科爾摩根(KOLLMORGEN)、威格斯(VICKERS)、臺達(dá)(DELTA)、高士達(dá)(GOLDSTAR)、賽姆(SEM)、SIMIX、VEM、KEMRON 、 ELECTRO-CRAFT、PITTMAN、EVIEW-KINCO、SERVO、AXOR 、 MAE、MOTOVARIOELEMA、VARVEL、GLOBE、IAI、NUM、EIMO、JVL、Elero、EMOD、FIBER、ALXION、OSWALD

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