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SERVICE ITEMS
維修服務(wù)項(xiàng)目力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修值得信賴HDS04.1-W200N-HS32--01-FW
發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部 來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-3-23

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修 維修范圍包括:不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等;
力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229F262F860C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24VPHASES-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼維修

REXROTH力士樂伺服器維修故障處理:
故障代碼:C0270
故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼:C0285
故障描述:電機(jī)的型號參數(shù)P-0-4014有誤.
對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
故障代碼:C0201
故障描述:"無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
對策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:(1)減小加速度
(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 "
對策:(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時(shí)序,AbàAF
故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 "
對策:(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元"
故障代碼:F2816
故障描述:DC bus故障
對策(1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分
故障代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警
對策:(1)降低環(huán)境溫度
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分
故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù))對策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī)
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元"
故障代碼:F2820
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警
對策:(1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源模塊
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