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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：     發(fā)布時(shí)間：2021-3-23

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修 維修范圍包括：不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等；

力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229F262F860C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24VPHASES-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼維修


REXROTH力士樂伺服器維修故障處理：

　　故障代碼：C0270

　　故障描述：電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

　　對策：電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

　　故障代碼：C0285

　　故障描述：電機(jī)的型號參數(shù)P-0-4014有誤.

　　對策：確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

　　故障代碼：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

　　故障描述：一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

　　故障代碼：C0201

　　故障描述："無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.

　　對策：(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)

　　(3)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

　故障代碼：E8260

　　故障描述：扭矩過載

　　對策：(1)減小加速度

　　(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

　　(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

　　(4)增加外接制動(dòng)電阻

　　故障代碼：F2026

　　故障描述：驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 "

　　對策：(1)檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓

　　(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

　　(3)檢查PLC時(shí)序,AbàAF

　　故障代碼：F2077

　　故障描述：電流檢測錯(cuò)誤,硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 "

　　對策：(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

　　(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元"

　　故障代碼：F2816

　　故障描述：DC bus故障

　　對策(1)檢查外部380V

　　(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線

　　(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分

　　故障代碼：F2018

　　故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警

　　對策：(1)降低環(huán)境溫度

　　(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置

　　(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇

　　(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

　　故障代碼：F2019 F2022

　　故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù))對策：(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱

　　(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落

　　(3)電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)

　　(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"

　　故障代碼：F2820

　　故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警

　　對策：(1)減小減速度和速度命令值

　　(2)更換制動(dòng)電阻，增加阻值

　　(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3，4)

　　(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊



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