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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-3-29

   專業(yè)維修西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)6SL3120-2TE21-8AA0驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：上錯(cuò)電，溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸機(jī)，欠壓，過(guò)流，無(wú)直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)輔助，電路板燒毀，輸出給定指令無(wú)工作，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無(wú)使能，系統(tǒng)報(bào)380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F(xiàn)07901故障維修，

   西門(mén)子系統(tǒng)操作屏顯示報(bào)警代碼380500原因：
操作面板上的顯示屏上報(bào)警代碼380500，內(nèi)容為Profibus     代碼501之類的報(bào)警

380500 Profibus DP:故障驅(qū)動(dòng)%1 編碼%2值%3 時(shí)間%4
說(shuō)明 %1＝軸
%2＝驅(qū)動(dòng)的故障代碼(P824)
%3＝驅(qū)動(dòng)的故障值(P826)
%4＝驅(qū)動(dòng)的故障時(shí)間(P825)
驅(qū)動(dòng)的故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
反應(yīng) 顯示報(bào)警。
解決 對(duì)于故障代碼/故障值，參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)文獻(xiàn)。
程序繼續(xù) 報(bào)警會(huì)與報(bào)警起因一起消失。無(wú)需其它操作。

501   電流量測(cè)量回路錯(cuò)誤
原因
1. 平整過(guò)的電流量(P1254,電流監(jiān)控時(shí)間常數(shù))大于功率模塊允許電流的1.2倍(P1107)。
2. 當(dāng)轉(zhuǎn)子位置識(shí)別有效時(shí)，超出了允許的電流閾值。
3. 電流調(diào)節(jié)器的P-放大系數(shù)(P1120)設(shè)置的太大。
措施
 電機(jī)/調(diào)節(jié)器數(shù)據(jù)不正確
- 當(dāng)轉(zhuǎn)子位置識(shí)別有效時(shí)檢測(cè)P1019(電流轉(zhuǎn)子位置識(shí)別)，必要時(shí)減小
- 降低電流調(diào)節(jié)器(P1120)的P-放大系數(shù)，檢查電流調(diào)節(jié)器適配(P1180, P1181, P1182)
- 更換控制模塊
- 更換功率模塊
應(yīng)答       
上電
停止反應(yīng)      
可參數(shù)化
原因
1. 平整過(guò)的電流量(P1254,電流監(jiān)控時(shí)間常數(shù))大于功率模塊允許電流的1.2倍(P1107)。
2. 當(dāng)轉(zhuǎn)子位置識(shí)別有效時(shí)，超出了允許的電流閾值。
3. 電流調(diào)節(jié)器的P-放大系數(shù)(P1120)設(shè)置的太大。

措施
- 電機(jī)/調(diào)節(jié)器數(shù)據(jù)不正確
- 當(dāng)轉(zhuǎn)子位置識(shí)別有效時(shí)檢測(cè)P1019(電流轉(zhuǎn)子位置識(shí)別)，必要時(shí)減小
- 降低電流調(diào)節(jié)器(P1120)的P-放大系數(shù)，檢查電流調(diào)節(jié)器適配(P1180, P1181, P1182)
- 更換驅(qū)動(dòng)模塊
應(yīng)答       
上電
停止反應(yīng)      
可參數(shù)化
引起380500報(bào)警的原因很多，建議進(jìn)行以下檢查：
1.總線插頭的撥位開(kāi)關(guān)是否在正確位置。
2.總線（紫色線）連接是否有斷開(kāi)，可打開(kāi)插頭檢查線頭及連線的通斷。
3.驅(qū)動(dòng)器故障也會(huì)引起此報(bào)警。（更換備件排查故障）
IO板正常情況下第一塊是1和4處ON位，第二塊只有4處ON位。調(diào)整后，機(jī)床顯示正常。

報(bào)300500故障

25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)
21612  通道1軸U0/U0 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗
按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為
 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警
可縮小故障范圍，初步判定為
1，驅(qū)動(dòng)模塊故障
2，編碼器線路故障
3，U軸電機(jī)編碼器故障
4，U軸減速箱機(jī)械卡死故障。
接下來(lái)開(kāi)始逐項(xiàng)排查
1，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報(bào)警代碼消失
按回參考點(diǎn)，除U軸無(wú)動(dòng)作外，可正常回參。使用手輪手動(dòng)調(diào)整U軸電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右，就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。
2，檢查私服驅(qū)動(dòng)，未發(fā)現(xiàn)異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，我還是在備件庫(kù)重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上，重啟通電，回參考點(diǎn)，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警。
3，檢查線路，為了方便起見(jiàn)，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下，與U1軸對(duì)掉互換，伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換，重新送電，回參考點(diǎn)，繼續(xù)報(bào)警。

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