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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-1

派克伺服驅(qū)動(dòng)器主電源低故障維修檢測(cè)過(guò)程:

無(wú)論您如何運(yùn)用伺服驅(qū)動(dòng)器有時(shí)都需求多加留意才干開(kāi)端作業(yè)。
1.即使是空載的伺服驅(qū)動(dòng)器也能夠消耗許多功率。為了獲得強(qiáng)度，您應(yīng)該讓電源能夠?yàn)槊總�(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器供給至少一個(gè)安培。
⒉當(dāng)電源無(wú)法滿足任務(wù)要求時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的性能就會(huì)變差。它們將比正常供電的伺服驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)得更慢。
3.動(dòng)力缺乏的伺服驅(qū)動(dòng)器很簡(jiǎn)略擺動(dòng)，它們無(wú)法潔凈地移動(dòng)到所需方位，而是在該方位附近來(lái)回移動(dòng)。他們或許還會(huì)聽(tīng)到嗡嗡聲，或反復(fù)重置。
4.在某些情況下，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器和處理器運(yùn)用相同的電源供電時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器或許會(huì)吸收很多電流(或在線路上放置很多噪聲)，從而或許導(dǎo)致處理器復(fù)位或行為反常。解決此問(wèn)題的簡(jiǎn)略方法是運(yùn)用單獨(dú)的電源運(yùn)轉(zhuǎn)處理器和伺服驅(qū)動(dòng)器〈但請(qǐng)讓它們之間有一個(gè)公共接地點(diǎn)）。更雜亂的解決方案涉及電源噪聲過(guò)濾技能。
5.通過(guò)USB為項(xiàng)目供電適用于小的伺服電機(jī)。中型伺服驅(qū)動(dòng)器很簡(jiǎn)略超過(guò)USB端口供給的100 mA電流。
6.假如在測(cè)驗(yàn)發(fā)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)電源LED閃耀，則闡明您處于危險(xiǎn)境地!
7.Servos具有高速度。假如您的伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作不正常，則或許是試圖使其過(guò)快地從一個(gè)方位切換到另一方位。在指令之間暫停會(huì)給伺服時(shí)間做出反應(yīng)。如規(guī)模約束部分所述，某些伺服驅(qū)動(dòng)器具有不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)模。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)其結(jié)尾擋塊時(shí)，它們或許會(huì)嗡嗡作響或磨碎其齒輪。假如您的伺服系統(tǒng)開(kāi)端咔嗒聲，請(qǐng)留神，這表示齒輪已粘住。
8.假如這會(huì)影響您的項(xiàng)目，請(qǐng)尋找指定可供給180°旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器。別的，請(qǐng)留意，Servo庫(kù)的attach指令答應(yīng)您微調(diào)每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的小和大方位，以協(xié)助防止將其驅(qū)動(dòng)超出限制。

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