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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-4-2

    穆格伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載過(guò)流什么現(xiàn)象：穆格驅(qū)動(dòng)器正常的開(kāi)機(jī)但是開(kāi)機(jī)后無(wú)輸出電壓不能使用，1.伺服驅(qū)動(dòng)器工控板的電路故障。2.工控板本身?yè)p壞的原因。3.伺服器工控板上的其他元件損壞。初步的檢測(cè)表明是工控板的原因，但是具體原因是這個(gè)板子上的哪個(gè)部件出現(xiàn)的問(wèn)題呢，經(jīng)過(guò)維修師傅的一個(gè)個(gè)分析才能得出，說(shuō)問(wèn)題是電容了，因?yàn)楣た匕逯饕�是為了控制機(jī)器的作用因此在功率上要求會(huì)更高，像上面的電容壽命就會(huì)大大的降低，電容受外部的環(huán)境影響也是很大的，環(huán)境溫度越高壽命越短。只見(jiàn)維修人員將工控板上的電容更換后上電測(cè)試伺服器可能正常的開(kāi)機(jī)運(yùn)行，不過(guò)故障真是冥頑不靈啊，上電不到1個(gè)小時(shí)伺服器又出現(xiàn)了同樣的故障。再次拆開(kāi)機(jī)器重新的返回檢測(cè)發(fā)現(xiàn)這塊電容已經(jīng)被燒毀，這也恰巧說(shuō)明這個(gè)工控板上還存在別的問(wèn)題。伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障有哪些呢，一般多在于各種故障的報(bào)警，燒毀，炸機(jī)電路板損壞等故障表現(xiàn)。

   穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可分為主板又叫CPU板、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大項(xiàng)，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專業(yè)、精確、通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多， 板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師都是很大的考驗(yàn)。當(dāng)然復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析，故障定位。所以豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，深厚的電子技術(shù)功底，顯得尤其重要。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來(lái)也如虎添翼，對(duì)于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。維修的第一要素，就是盡可能避免維修過(guò)程中引入新的故障隱患！驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器相當(dāng)接近，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，就是維修檢測(cè)技巧特點(diǎn)，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查此板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

  穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電。

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