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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-4-5

  Kollmorgen科爾摩根常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修、根Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器原理：目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/span>

伺服驅(qū)動(dòng)器的作用：伺服驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，它的功能細(xì)分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤(pán)點(diǎn)一下大致有以下幾個(gè)方面：

1、再生與動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能；

2、快速停機(jī)瞬間掉電保護(hù)功能；

3、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

4、分組化參數(shù)設(shè)置、在線切換任意控制模式；

5、參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功等能支持軟件調(diào)試。

6、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

  科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F01/F02/F03維修故障

kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修 servostar cd2系列：

cr03250、cr06250、cr06251、cr10250

cr10251、ce03250、ce06250

kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修 servostar cd5系列：

cr03550、cr06550、cr10550、ce03550

ce06550、ce10550、cb03550、cb06550

ce10550

lr03565、lr06565、lr10565、le03565

lr06565、lr10565、ce06660

ce03200、ce03250、ce03260、ce03550

cr03250、cr03550、cr03560、cr06250

cr06260、cr06550、cr10260、cr10550

cr20560、cb06250

 

kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修 servostar 600系列部分型號(hào):

s60301、s60601、s61000、s61001

s61400、s61401、s62000、s6961

s6962、s6m4h/s6t、s60100、s60300

s60600、s61000、s61400、s62000

s62001、s64001、s67001、s610-30

servo amplifier s724/72-fn2 s7240p-fn2

servo amplifier s724/72-fn3 s7240p-fn3

 

kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修 servostar 300系列部分型號(hào):

s30101-na、s30301、s30361-na、s30601

s30661、s31061-na、s30363、s30661

s31061、s30301、s30601、s30101

servostar 303 s30361-na

servostar 306 s30661-na

servostar 310 s31061-na

servostar 341 s30101-na

servostar 343 s30301-na

servostar 346 s30601-na

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