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力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器維修D(zhuǎn)KCXX.3-200-7報F2018修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-4-6

力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器維修D(zhuǎn)KCXX.3-200-7報F2018修理

  力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼如下:

故障代碼:f2018
故障描述:驅(qū)動器溫度故障
對策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風扇;
(4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 hcs 功率部分。
10、故障代碼:f2019 f2022
故障描述:電機溫度報警 (s-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
對策:
(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱;
(2)檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜(x6-1、2)是否松動脫落;
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
(4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換 hcs 功率單元。
11、故障代碼:f2820
故障描述:制動電阻報警
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)hcs-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線(x6-3、4) ;
(4)hmv-內(nèi)部制動電阻故障,更換 hmv 電源模塊。
12、故障代碼:f2100
故障描述:不正常的訪問 fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對 fiash 存儲, 造
成內(nèi) 存溢出。
對策:
(1)將 s-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
(2)使用 mmc 存儲卡。
13、故障代碼:f2074
故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時的位置與重新上電后 的
位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 p-0-0095。
對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。
14、故障代碼:f2048
故障描述:電機內(nèi)的電池耗盡
對策:更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池
15、故障代碼:f2008
故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器,或者驅(qū)動器第一次
上電,s-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。
對策:直接復位即可
16、故障代碼:f8070
故障描述:外部 24v 故障
對策:檢查 24v 電源和接線
17、故障代碼:f8069
故障描述:內(nèi)部-15v 直流出錯,內(nèi)部有+24v 轉(zhuǎn) -15v 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對策: 更換 hcs 或 csb
18、故障代碼:f8060
故障描述:過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
19、故障代碼:f8838
故障描述:制動電阻過流
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)hcs-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(x6-3、4) ;
(4)hmv-內(nèi)部制動電阻故障,更換 hmv。
20、故障代碼:f8102
故障描述:驅(qū)動器硬件和 firmware 不匹配,檢 hcs 功率單元故 查 firmware 版本
, 障,給予更換。
對策:上海仰光電子力士樂驅(qū)動器維修
21、故障代碼:f8078
故障描述:速度環(huán)報警
對策:
(1)電機動力線相序接反;
(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化;
(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整;
(4)電機編碼器壞,送修更換編碼器;
(5)外部機械過重或卡死;
22、故障代碼:f4001
故障描述:光纜環(huán)通訊錯誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤,
對策:
(1)檢查光纜、光纜卡接頭;
(2)更換 csb 控制單元;
23、故障代碼:f8022
故障描述:電機編碼器信號弱
對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 csb
的編碼器反饋口。
24、故障代碼:“bb”不能切換到“ab”
故障描述:(不能整流產(chǎn)生直流)
對策:檢查外部 380v,如確認有輸入則需更換 hcs 功率單元。
25、故障代碼:p0 或者 p1,切 換不到 p2,bb
故障描述:光纜環(huán)通訊故障
對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 csb 控制單元;
26、故障代碼:顯 示 “l(fā)oader”
故障描述:firmware 錯誤
對策:需要重新燒制或更換,類似于 dkc 顯示“..”
“l(fā)oader”

  DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運行模式
F208UL電機類型已變
F209PL裝載參數(shù)默認值
F211DISC-Error(1#錯誤)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤)
F217未接冷卻風扇
F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障:象限錯誤
F230超過編碼器1信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障:信號幅度錯誤
F245編碼器2故障:象限錯誤
F246超過編碼器2信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小
F250目標位置預置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動器編碼器故障:象限錯誤
F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高
F260指令電流極限關閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內(nèi)部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數(shù)量不準確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關機
F402雙MDT故障關機
F403通信階段關機
F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障:信號幅度錯誤
F843編碼器2故障:信號幅度錯誤
F845編碼器2故障:象限錯誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流:功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅(qū)動部分故障
F878速度環(huán)錯誤
F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
1.2報警診斷信息
EE211DISC-#1報警
E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警
E217冷卻風扇轉(zhuǎn)速太慢
E221報警電機溫度監(jiān)控有故障
E225電機過載
E226功率部分欠電壓
E247插補速度=0
E248插補加速度=0
E249定位速度>=S-0-0091E250驅(qū)動器過熱預報警
E251電機過熱預報警
E252制動電阻器過載預報警
E253目標位置超出行程范圍
E254未回零
E255進給倍率S-0-108=0
E256轉(zhuǎn)矩限制=0
E257連續(xù)電流限制活動
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動
261連續(xù)電流限制預報警
E263速度指令值>極限S-0-0091
E264目標位置超過數(shù)字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動器的制動轉(zhuǎn)矩太低
E281主回路故障
E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準確
E289等待Ecox服務器端掃描
E291E293E296
E386電源模塊無就緒信號
E408MDT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址
E409AT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST故障
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負位置極限
E831在點動過程中達到位置極限

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INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
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