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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-4-7

 發(fā)那科伺服電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油維修保養(yǎng)如下：
 注意事項(xiàng)

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。

四、伺服電機(jī)安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

潛污泵和電機(jī)同軸，軸短，轉(zhuǎn)動(dòng)部件重量輕，因此軸承上承受的載荷(徑向)相對(duì)較小，壽命比一般泵要長(zhǎng)得多;不存在汽蝕破壞及灌引水等問(wèn)題;振動(dòng)噪聲小， 電機(jī)溫升低，對(duì)環(huán)境無(wú)污染。

由于潛污泵的電機(jī)是潛水工作的，所以設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)是要預(yù)防電機(jī)進(jìn)水,電機(jī)一旦進(jìn)水，軸承、繞組， 絕緣損壞,導(dǎo)致電機(jī)燒毀，增加檢修費(fèi)以及檢修時(shí)間，影響生產(chǎn)。 因此，確保電機(jī)密封和漏水保護(hù)裝置正常就顯得尤為重要。

通常采用的是IP68防護(hù)等級(jí)， 雖然此等級(jí)很高，但還是不能免除電機(jī)進(jìn)水的原因 。電機(jī)進(jìn)水的原因可能很多，常見(jiàn)有如下幾種：

1、電纜破損

2、潛污泵機(jī)械密封損壞

3、電纜或者電機(jī)密封裝置漏水。

電機(jī)系統(tǒng)一旦進(jìn)水，就會(huì)出現(xiàn)軸承，機(jī)組短路，甚至?xí)�造成整個(gè)電機(jī)的燒毀。

一、工作原理

　　在數(shù)控機(jī)床進(jìn)行伺服控制的過(guò)程中，系統(tǒng)的移動(dòng)指令經(jīng)脈沖分配處理，進(jìn)入誤差寄存器，對(duì)誤差寄存器的數(shù)值遞增，通過(guò)伺服的速度回路以及電流回路，由伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在電機(jī)后面的增量式編碼器發(fā)出數(shù)字脈沖，反饋到伺服放大器，通過(guò)FSSB光纜由進(jìn)入誤差寄存器，對(duì)誤差寄存器的數(shù)值進(jìn)行遞減，正常情況下誤差寄存器里的數(shù)值始終保持在一定范圍以內(nèi)，伺服停止時(shí)，誤差寄存器的數(shù)值為0。如果移動(dòng)指令或編碼器反饋兩者中有一個(gè)沒(méi)有，就會(huì)造成誤差寄存器里的絕對(duì)數(shù)值過(guò)大，在移動(dòng)時(shí)，如果誤差寄存器里的絕對(duì)數(shù)值>參數(shù)1828里設(shè)定的數(shù)值，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)411報(bào)警，在停止時(shí)如果誤差寄存器里的絕對(duì)數(shù)值>參數(shù)1829里設(shè)定的數(shù)值，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)410報(bào)警。誤差寄存器的數(shù)值可以在FANUC系統(tǒng)的診斷 300號(hào)看到。

二、故障原因

　　通過(guò)以上分析可知，每當(dāng)伺服使能接通，或者軸定位完成時(shí)，都要進(jìn)行上述誤差比較。當(dāng)以上誤差比較超值后，就會(huì)出現(xiàn)410#報(bào)警，即停止時(shí)的誤差過(guò)大。當(dāng)伺服軸執(zhí)行插補(bǔ)指令時(shí)，指令值隨時(shí)分配脈沖，反饋值也隨時(shí)讀入脈沖，誤差計(jì)數(shù)器隨時(shí)計(jì)算實(shí)際誤差值。當(dāng)指令值、反饋值其中之一不能正常工作時(shí)，均會(huì)導(dǎo)致誤差計(jì)數(shù)器數(shù)值過(guò)大，即產(chǎn)生411#移動(dòng)中誤差多大報(bào)警。

　　那么哪些環(huán)節(jié)會(huì)導(dǎo)致上述兩種情況的發(fā)生呢？通過(guò)維修記錄的統(tǒng)計(jì)，多數(shù)情況下是發(fā)生在反饋環(huán)節(jié)上。另外機(jī)械過(guò)載、全閉環(huán)振蕩等都容易導(dǎo)致上述報(bào)警的發(fā)生，現(xiàn)將典型情況歸納如下：①編碼器損壞；②光柵尺放大器故障；③光柵尺臟或損壞；④反饋電纜損壞，斷線、破皮等；⑤伺服放大器故障，包括驅(qū)動(dòng)晶體管擊穿、驅(qū)動(dòng)電路故障、動(dòng)力電纜斷線虛接等；⑥伺服電機(jī)損壞，包括電機(jī)進(jìn)油、進(jìn)水、電機(jī)匝間斷路等；⑦機(jī)械過(guò)載，包括導(dǎo)軌嚴(yán)重缺油，導(dǎo)軌損傷、絲杠損壞、絲杠兩端軸承損壞，聯(lián)軸器松動(dòng)或損壞等。

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