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SERVICE ITEMS
維修服務項目安川機器人示教器液晶屏黑屏維修
發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2021-4-8

上海仰光電子自動化專業(yè)安川機器人示教器故障檢測,提供安川機器人示教器維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人示教器維修,公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進的理念,把發(fā)展國家工業(yè)為己任,高速響應、高修復率、短的修復周期、優(yōu)惠的價格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務。
安川機器人示教器維修常見故障:
1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障
2、安川示教盒無法進入系統(tǒng)故障
3、安川示教編程器無法啟動
4、安川示教器電路板短路
5、安川示教器急停按鍵失效或不靈
6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈
7、安川控制面板液晶屏摔壞
8、安川示教器液晶屏無顯示
9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、安川示教器液晶屏:安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
11、安川示教盒按鍵不良或不靈
12、安川示教盒有顯示無背光
13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等
安川莫托曼機器人示教器維修型號:
安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良維修
安川莫托曼機器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器維修
安川DX200機器人JZRCR-YPP21-1
安川示教器JZRCR-NPP06B-1
JZNC-XPP02B安川示教器維修
安川示教器JZNC-XPP04B
安川NX100示教器維修 JZRCR-NPP01B-1
安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3
安川機器人示教器JZRCR-NPP01-1
安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1
安川YASKAWA XRC莫托曼機器人示教器JZNC-XPP04B

安川機器人伺服驅(qū)動器維修的常用故障代碼:
安川伺服報警代碼
報警名稱
主要內(nèi)容
A.00
**值數(shù)據(jù)錯誤
不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常
A.02
參數(shù)破壞
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04
用戶常數(shù)設(shè)定錯誤
設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10
電流過大
功率晶體管電流過大
A.30
測出再生異常
再生處理回路異常
A.31
位置偏差脈沖溢出
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40
測出主回路電壓異常
主回路異常
A.51
速度過大
電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71
超高負荷
大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72
超低負荷
超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80
**值編碼器錯誤
**值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81
**值編碼器備份錯誤
**值編碼器的三個電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了
A.82
**值編碼器和數(shù)校驗錯誤
**值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83
**值編碼器電池組錯誤
**值編碼器的電池組電壓異常
A.84
**值編碼器數(shù)據(jù)錯誤
收受的**值數(shù)據(jù)異常
A.85
**值編碼器超速
**值編碼器通電源時,轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1
散熱片過熱
伺服單元的散熱器過熱
A.b1
指令輸入閱讀錯誤
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1
伺服失控
伺服電機(編碼器)失控
A.C2
測出編碼器相位差
編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3
編碼器A相,B相斷線
編碼器的A相,B相斷線
A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線
A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒連接
A.F3
瞬時停電錯誤
在交流電中,有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00
數(shù)字操作器通訊錯誤-1
通電5秒后,還不能和伺服單元通訊
CPF01
數(shù)字操作器通訊錯誤-2
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99
無錯誤顯示
顯示正常動作狀態(tài)
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