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發(fā)布者：伺服驅動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-4-9

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派克伺服驅動器主電源低故障維修檢測步驟：

  無論您如何使用伺服驅動器有時都需要多加注意才能開始工作。

  1.即使是空載的伺服驅動器也可以消耗很多功率。為了獲得足夠的強度，您應該確保電源可以為每個伺服驅動器提供至少一個安培。

  2.當電源無法滿足任務要求時，伺服驅動器的性能就會變差。它們將比正常供電的伺服驅動器移動得更慢。

  3.動力不足的伺服驅動器很容易擺動，它們無法干凈地移動到所需位置，而是在該位置附近來回移動。他們可能還會聽到嗡嗡聲，或反復重置。

  4.在某些情況下，當伺服驅動器和處理器使用相同的電源供電時，伺服驅動器可能會吸收大量電流（或在線路上放置大量噪聲），從而可能導致處理器復位或行為異常。解決此問題的**簡單方法是使用單獨的電源運行處理器和伺服驅動器（但請確保它們之間有一個公共接地點）。更復雜的解決方案涉及電源噪聲過濾技術。

  5.通過USB為項目供電僅適用于**小的伺服電機。中型伺服驅動器很容易超過USB端口提供的100 mA電流。

  6.如果在嘗試啟動伺服驅動器時電源LED閃爍，則說明您處于危險境地！

  7.Servos具有高速度。如果您的伺服驅動器動作不正常，則可能是試圖使其過快地從一個位置切換到另一位置。在命令之間暫停會給伺服時間做出反應。如范圍約束部分所述，某些伺服驅動器具有不同的運動范圍。當伺服驅動器經過其末端擋塊時，它們可能會嗡嗡作響或磨碎其齒輪。如果您的伺服系統(tǒng)開始咔嗒聲，請當心，這表示齒輪已粘住。

  8.如果這會影響您的項目，請尋找指定可提供180°旋轉的伺服驅動器。另外，請注意，Servo庫的attach命令允許您微調每個伺服驅動器的**小和**位置，以幫助避免將其驅動超出限制。
 

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