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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-4-12

   工業(yè)中常用到的三菱數(shù)控系統(tǒng)有：

M80系列；M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列；
   三菱數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)故障現(xiàn)象有：

花屏、暗屏、死機(jī)、卡進(jìn)度條、不顯示、通訊不上，不能復(fù)位、黑屏、不啟動(dòng)、按鍵失靈、顯示屏花屏、顯示屏屏壞、不進(jìn)系統(tǒng)、卡開機(jī)畫面、不能正常開機(jī)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等；

  三菱數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后常見的故障報(bào)警及排除方法：

開機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

現(xiàn)象： 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。

故障分析及排除：

A. 各極限開關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

處置： 只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。

B. 各極限開關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。

2.2

[S02 2219 XYZ] ,

[S02 2220 XYZ] ,

[S02 2225 XYZ],

[S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

處置： 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。

2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝

現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警？

分析和處置：

1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障，更換電纜。

3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。

4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．

2.4 [Z55－RI/O未連接]

現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警

分析： 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.

．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

處置：

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3.檢查對(duì)RI/O的供電電源。

2.5 [EMG LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障

分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置： 將各電纜重新插拔上緊�；�?qū)�SH21電纜更換成R000

電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6 [EMG SRV]――因?yàn)樗欧�系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

分析：

1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。

處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停

處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未運(yùn)行。

處置：

檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”

將該旋鈕置為“0”

在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。

在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。

2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序

處置：輸入PLC程序

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