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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-4-13

  西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修中心：故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修。

  西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼如下：

F01674 SI 運(yùn)動(dòng) CU：PROFIsafe 報(bào)文不支持安全功能 
F01680 SI 運(yùn)動(dòng) CU：安全監(jiān)控校驗(yàn)和錯(cuò)誤 
F01681 SI 運(yùn)動(dòng) CU：參數(shù)值誤 
F01682 SI 運(yùn)動(dòng) CU：不支持監(jiān)控功能 
F01683 SI運(yùn)動(dòng) CU：缺少 SOS/SLS 使能 
F01684 SI 運(yùn)動(dòng)：Safely-Limited Position 極限值混淆 
F01685 SI 運(yùn)動(dòng) CU：Safely-Limited Speed 的極限值過大 
F01686 SI 運(yùn)動(dòng)：凸輪位置參數(shù)設(shè)置出錯(cuò) 
F01687 SI 運(yùn)動(dòng)：SCA (SN) 模數(shù)值設(shè)定出錯(cuò) 
F01688 SI運(yùn)動(dòng)CU：不允許實(shí)際值同步 
C01689 SI 運(yùn)動(dòng)：軸配置改變 
F01690 SI 運(yùn)動(dòng): NVRAM 上的數(shù)據(jù)備份問題 
A01691 (F) SI 運(yùn)動(dòng)：Ti 和 To 不適用于 DP 周期 
F01692 SI運(yùn)動(dòng)CU：無編碼器時(shí)參數(shù)值錯(cuò)誤 
A01693 (F) SI CU：安全參數(shù)已修改，需要熱啟動(dòng)/上電 
F01694 (A) SI 運(yùn)動(dòng) CU: 電機(jī)模塊的固件版本低于控制單元 
A01695 (F) SI 運(yùn)動(dòng)：編碼器模塊被更換 
A01696 (F) SI 運(yùn)動(dòng): 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測(cè)試在啟動(dòng)中被選中 
A01697 (F) SI 運(yùn)動(dòng): 需要運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測(cè)試 
A01698 (F) SI CU: 調(diào)試模式激活 
A01699 (F) SI CU: 斷路路徑測(cè)試 
C01700 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP A 被觸發(fā) 
C01701 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP B 被觸發(fā) 
C01706 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 SAM/SBR 極限 
C01707 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 Safe Operating Stop 公差 
C01708 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP C 被觸發(fā) 
C01709 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP D 被觸發(fā) 
C01710 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP E 被觸發(fā) 
C01711 SI 運(yùn)動(dòng) CU：某一監(jiān)控通道故障 
C01712 SI 運(yùn)動(dòng)CU:F-IO 處理時(shí)出現(xiàn)故障 
C01714 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 Safely-Limited Speed 
C01715 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 Safely-Limited Position 
C01716 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出安全運(yùn)動(dòng)方向的公差 
C01730 SI 運(yùn)動(dòng) CU：動(dòng)態(tài)安全限制轉(zhuǎn)速的參考程序段無效 
C01745 SI 運(yùn)動(dòng) CU：檢查制動(dòng)測(cè)試時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 
C01750 SI 運(yùn)動(dòng) CU：編碼器硬件故障 
C01751 SI 運(yùn)動(dòng) CU：安全編碼器有效性測(cè)試故障 
C01770 SI 運(yùn)動(dòng) CU：故障安全輸入/輸出的差異性錯(cuò)誤 
A01772 SI 運(yùn)動(dòng) CU：故障安全輸入/輸出正在執(zhí)行“強(qiáng)制故障檢查” 
F01773 SI 運(yùn)動(dòng) CU:強(qiáng)制故障檢查錯(cuò)誤 
A01774 SI 運(yùn)動(dòng) CU ：“強(qiáng)制故障檢查”未執(zhí)行 
A01780 SBT 選擇時(shí)制動(dòng)已閉合
A01781 超出 SBT 制動(dòng)打開時(shí)間 
A01782 SBT 制動(dòng)測(cè)試：控制錯(cuò)誤 

  西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器部分型號(hào)維修
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3   
6SL3120-1TE24-5AB0 6SL3120-1TE26-0AA3   
6SL3120-1TE26-0AB0 6SL3120-1TE28-5AA3   
6SL3120-1TE28-5AB0 6SL3120-1TE31-3AA3   
6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE32-0AA3   
6SL3120-1TE32-0AB0 6SL3130-6AE21-0AB0
6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3

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