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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-4-15

  快速高效 專業(yè)維修伺服電機馬達，伺服驅(qū)動器，編碼器維修更換調(diào)試，線圈壞，抱閘故障，電機卡死 ，斷軸 轉(zhuǎn)子磁鋼壞，伺服驅(qū)動器無顯示無輸出和各種故障代碼維修

  FANUC發(fā)那科伺服電機報警號： 414、8、9、8. 9. A、B、C、D、300、301、302、303、304、305、306、307、308、309、360、361、362、363、364、365、366、367、368、369、380、381、382、383、384、385、386、387

  發(fā)那科伺服電機維修常見故障如下：

1、坐標(biāo)軸進給時振動

應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

2、出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

3、伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

4、電機過熱報警（430報警）

1. 編碼器檢測錯誤。解決方法更換新編碼器�？捎捎脩艉同F(xiàn)場維修工程師完成；

2. 溫度傳感器檢測錯誤，溫度傳感器損壞。正常值應(yīng)在 55-80kΩ之間，阻值隨環(huán)境溫度有所變化。解決 方法電機送回公司修理；

3. 電機安裝時不當(dāng)及機械負載過大，造成過熱報警。解決方法應(yīng)正確安裝減輕機械負載；

4. 帶制動器的電機制動器線圈短路或斷路。制動器未打開，造成電機負載過大。原因是由于提供給制動 器線圈電壓容量不精確。制動器不能完全的打開。解決方法更換制動器并配有獨立電源。α系列電機制 動器線圈阻值２３０Ω左右，線圈電壓為９０Ｖ。αi 系列電機制動器線圈阻值２６Ω，線圈電壓為２４ Ｖ。

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