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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-4-22

  安川伺服驅(qū)動器報A.30故障產(chǎn)生該故障的原因：1、主回路損壞；2、開關(guān)電源損壞。檢查為：2個充電熱敏電阻(ptc)、三相整流橋(36mt160)燒壞，部分連接銅箔燒斷。對外殼有打火(拉弧)痕跡。開關(guān)電源、逆變電路正常。應(yīng)是主電路對地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常，維修實例5：EVS9323通電無顯示，檢查主回路正常，開關(guān)電源IC(3844b)7腳為0V(正常時15V)，電阻R2開路。拆下IC(3844b)檢查，IC損壞。更換IC(3844b)、R2后通電顯示正常，維修實例6：EVS9323通電無顯示檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關(guān)電源無工作電壓(該電壓由主電源+24V供給)引致主板不工作。檢測+24V(電源板與主板之間)連線，地(負)線(在電源板夾層處)開路。用導(dǎo)線重新連接后正常使用。維修實例7：EVS9323通電無顯示，供電開關(guān)跳閘，檢查驅(qū)動電路、主電源電路多處燒黑，逆變模塊IGBT(bsm25gd120)燒壞。參照相關(guān)電路，更換損壞元件(光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關(guān)管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω電阻，IC：3844b)后，電源和驅(qū)動電路恢復(fù)正常，換上逆變模塊IGBT(bsm25gd120)試機運行正常。

  安川伺服器報警代碼 報警名稱 主要內(nèi)容

A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤 不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80 絕對值編碼器錯誤 絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤 絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速 絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)

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