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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-29

我公司是從事全球品牌交直流伺服電機(jī)維修，磁電、光電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)編碼器維修，伺服電機(jī)編碼器改造，碼盤破損維修，磁鐵脫落，軸斷裂維修，電流大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。

我司主要經(jīng)營數(shù)控機(jī)床、加工中心、工控機(jī)（工業(yè)電腦）、機(jī)器人、印刷機(jī)、電梯、醫(yī)療等各種工控設(shè)備電路板維修；各種工業(yè)CPU主板維修、控制板維修、電源板維修、I/O板維修、通訊顯示板維修等；變頻器維修、驅(qū)動(dòng)器維修、調(diào)速器維修、工業(yè)電源維修、工業(yè)觸摸屏維修、控制器維修、儀器儀表維修、PLC維修、工業(yè)顯示器維修等。 

　貝加萊伺服電機(jī)維修故障包括磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修。下面簡(jiǎn)單介紹幾種維修方法。


貝加萊伺服電機(jī)常見故障處理方法
1、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障，如何處理?
① 伺服 Run 信號(hào)一接入就發(fā)生 ;
檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設(shè)置過大;
c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。
2、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理?
① 如果是伺服 Run(運(yùn)行 )信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常，則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

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