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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-5-10

我公司是一家長期為客戶提供各品牌機器人維修、ABB機器人維修，安川機器人維修，庫卡機器人維修、發(fā)那科機器人維修，OTC機器人維修，那智機器人維修，松下機器人維修，川崎機器人維修，現(xiàn)代機器人維修，UR機器人維修，埃斯頓機器人維修，廣數(shù)機器人維修，三菱機器人維修，歐姆龍機器人維修。。。。。。


Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)以下幾點常見故障：

1、過載

過載是機器人常有的問題，通常是因為電路產(chǎn)生故障，導(dǎo)致負(fù)載超過了機械出廠時設(shè)定的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機制導(dǎo)致機器無法使用。

2、工作時有異常響動

主要是因為齒輪松動，導(dǎo)致工作時機械部位遭到磨損，或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動導(dǎo)致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹底損壞或者機械故障，要注意平時對機器的保養(yǎng)、潤滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致機械收不到正常的工作信號，或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養(yǎng)，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

 川崎機器人故障維修保養(yǎng)日常要求規(guī)范

一、川崎機器人日常保養(yǎng)

      1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

      2、外部電纜磨損，壓損,各接頭是否固定良好,有無松動

      3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

      4、各操作按鈕支動作是否正常

      5、機器人動作是否正常

二、川崎機械手保養(yǎng)三個月保養(yǎng)日期(包括日常保養(yǎng))

      1、各接線端子是否固定良好

      2、機器人本體的底座是否固定良好

      3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、川崎機器人控制柜保養(yǎng)一年保養(yǎng)日期 (包括日常三個月保養(yǎng))

      1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

      2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵各接點情況)

      3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

      4、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)

      5、各軸機器人馬達(dá)的剎車是否正常

      6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

      7、456軸減速機加油機器人專用油8、各設(shè)備的電壓是否正常

四、Kawasaki機器人三年保養(yǎng)(包括日常三個月\一年保養(yǎng))

      1、123軸減速機更換油(機器人專用油)

      2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)

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