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維修服務項目三菱伺服驅動器維修MDS-B-SPJ2-75顯示過流故障修理
發(fā)布者：變頻器維修部 來源：上海仰光電子工程部 發(fā)布時間：2021-5-13
三菱伺服驅動器報警代碼維修判斷方法：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內部參數(shù)亂，操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數(shù)設置過高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL31.1-電機超速報警。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時間過小導致超調過大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，對應處理辦法,設定正確的脈沖頻率，增大加減數(shù)時間常數(shù)，重新設定增益，設定正確的電子齒輪比。
8、ALE6.1-三菱伺服驅動器報警代碼。原因分析：是三菱伺服電機緊急停止了，三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了。對應處理辦法，把EMG短接就好了。
9、AL52-故障為偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時間常數(shù)的大小設置不合理，轉矩限制值太小，由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動。對應處理辦法：設定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機用戶手冊），增大轉矩限制值 等。
1.開機參數(shù)
1.1 基本參數(shù)的設置
原裝系統(tǒng)開機后顯示的是日文，為操作方便，先設置參數(shù)#1043＝22（簡體中文）。（有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格，則設置#1043＝15繁體中文）。
設置#1138＝1 （隨參數(shù)號選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。
以下是開機后必須設置的參數(shù)：
#1001――設定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。
#1002――設定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。
#1013――設定各軸的名稱。
#1037――G代碼體系與補償類型
（銑床： #1037=2， 車床#1037=3）
（該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設置）
#1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化”
功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設定值進行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001—-#1043中已經(jīng)設置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動顯示在屏幕上。否則不調出各伺服軸和主軸的參數(shù)。
其二是對加工程序和刀具補償數(shù)據(jù)進行格式化。而輸入標準固定循環(huán)。
在準確的設置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設置#1060。#1155=100 #1156=100
三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號地址如下：
1軸原點 X18 1軸＋限位 X28 1軸－限位 X20
2軸原點 X19 2軸＋限位 X29 2軸－限位 X21
3軸原點 X1A 3軸＋限位 X2A 3軸－限位 X22
4軸原點 X1B 4軸＋限位 X2B 4軸－限位 X23
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