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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-5-14

  科爾摩根伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障如下：
一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1.故障原因① 電源未通（至少兩相未通）；② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③ 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除① 檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④ 改正接線。

二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡��；⑤ 電源電壓過(guò)低；⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

2. 故障排除① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦ 修復(fù)軸承。

三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因① 電源電壓過(guò)低；② 面接法電機(jī)誤接；③ 轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑥ 電機(jī)過(guò)載。

2.故障排除① 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；② 糾正接法；③ 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④ 查出誤接處予以改正；⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥ 減載。

  維修Kollmorgen/科爾摩根伺服電機(jī)故障：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

軸承的滾動(dòng)體，滾道表面有無(wú)裂紋，劃傷或損缺，軸承間隙是否過(guò)大晃動(dòng)，內(nèi)環(huán)在軸上有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)等 這樣就會(huì)產(chǎn)生生產(chǎn)安全隱患，因此在清掃電機(jī)的時(shí)候要對(duì)這些部位進(jìn)行詳細(xì)的清掃，確保通風(fēng)散熱的順暢，以上就是在高壓電機(jī)使用的過(guò)程中應(yīng)該注意的問(wèn)題，確定尺寸，質(zhì)量，摩擦系數(shù)，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)影響，注意:為方便起見(jiàn)。

  Kollmorgen/科爾摩根伺服電機(jī)專修

裝上后，絕緣電阻降低 由電氣運(yùn)行人員負(fù)責(zé)檢查所有保護(hù)壓板均在正確投入位置，嚴(yán)禁電動(dòng)機(jī)無(wú)保護(hù)運(yùn)行，4.運(yùn)行人員在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)要嚴(yán)格監(jiān)視電流表的指示值，如發(fā)現(xiàn)電流超時(shí)間不返回或大幅度擺動(dòng)時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，會(huì)同檢修人員(包括電氣和機(jī)械人員)進(jìn)行檢查。

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