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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-6-2

  KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、機(jī)電原創(chuàng)，復(fù)制粘貼可恥啟動無力、運(yùn)行抖動、機(jī)電失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

  庫卡伺服電機(jī)常見故障解決方法：

一、電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障

原因:

1.負(fù)載過大

2.兩相運(yùn)行

3.風(fēng)道阻塞

4.環(huán)境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低

維修方法：

1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動機(jī)

2.清除風(fēng) 道

3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓

二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障

原因：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;

維修方法：

對應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;

三、電機(jī)振動電機(jī)故障

原因：

1.轉(zhuǎn)子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力

維修方法：

1.校正動靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調(diào)整

四、電流三相不平衡電機(jī)故障

原因：

1.電源電壓嚴(yán)重不足

2.三相匝數(shù)不等

3.內(nèi)部接線錯誤

維修方法：

1.檢查電源電壓

2.更換電動機(jī)或處理

3.改正接線

伺服電機(jī)的幾種制動方法,用戶往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。 再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反...

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