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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-6-25

MOOG穆格伺服電機(jī)維修服務(wù)中心：

穆格伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

下面提供參考的只是部分MOOG伺服電機(jī)維修實(shí)例：
MOOG穆格伺服電機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警維修,
Fastact T/F/W系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
電機(jī)運(yùn)行中外殼溫度高。
維修方法：
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子嚴(yán)重失磁，更換轉(zhuǎn)子后故障消失。

Fas tact J系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
故障前可以運(yùn)轉(zhuǎn)，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開(kāi)機(jī)就快速運(yùn)行，然后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準(zhǔn)后恢復(fù)正常。

Fastact G49X系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
上電后驅(qū)動(dòng)器即報(bào)警。
維修方法： 
查閱報(bào)警信息，提示編碼器故障，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號(hào)故障，更換編碼器后故障消失。

Fastact G系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
運(yùn)行中機(jī)床抖動(dòng)嚴(yán)重。
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)額定輸出力矩下降，更換轉(zhuǎn)子后故障排除。

T161伺服電機(jī)伺服控制器維修：
故障現(xiàn)象：
運(yùn)行中T161控制器故障燈亮，無(wú)法工作。
維修方法：

在MOOG檢測(cè)平臺(tái)上檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，溫度檢測(cè)電路工作不正常，更換損壞的IC后恢復(fù)正常。

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

A繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的材料。

B充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。

C編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

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