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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-7-3

安川伺服器維修常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。、

安川伺服驅(qū)動器維修的常用故障代碼：
安川伺服報警代碼
報警名稱
主要內(nèi)容
A.00
絕對值數(shù)據(jù)錯誤
不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02
參數(shù)破壞
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04
用戶常數(shù)設(shè)定錯誤
設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10
電流過大
功率晶體管電流過大
A.30
測出再生異常
再生處理回路異常
A.31
位置偏差脈沖溢出
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40
測出主回路電壓異常
主回路異常
A.51
速度過大
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71
超高負(fù)荷
大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72
超低負(fù)荷
超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80
絕對值編碼器錯誤
絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81
絕對值編碼器備份錯誤
絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82
絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯誤
絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83
絕對值編碼器電池組錯誤
絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84
絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤
收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85
絕對值編碼器超速
絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1
散熱片過熱
伺服單元的散熱器過熱
A.b1
指令輸入閱讀錯誤
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1
伺服失控
伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2
測出編碼器相位差
編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常
A.C3
編碼器A相，B相斷線
編碼器的A相，B相斷線
A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線
A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒連接
A.F3
瞬時停電錯誤
在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00
數(shù)字操作器通訊錯誤-1
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01
數(shù)字操作器通訊錯誤-2
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99
無錯誤顯示

顯示正常動作狀態(tài)

安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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