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維修服務項目鮑米勒伺服驅動器IGBT模塊損壞維修電話
發(fā)布者：變頻器維修部 來源：上海仰光電子工程部 發(fā)布時間：2021-7-6
鮑米勒伺服驅動器常見故障維修；過電流、過電壓、電壓不足、超負責、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、超速、主電路過壓、位置超差、編碼器信號故障、伺服驅動器維修、功率模塊故障，伺服驅動器維修、過負裁、過熱、EEPROM錯誤等，電源缺相、溢流、過速、編碼器異常、線圈燒壞、漏電故障，伺服驅動器維修，抖動無力、防止失控、CPU異常、參數(shù)異常等；
鮑米勒伺服驅動器IGBT模塊損壞維修方法
將IGBT元件連接到驅動電路上，在直流母線上先加上直流30 V電壓替代原來的600 V高壓，依次檢測每一路IGBT元件的通斷情況。為了確保安全，還可以在IGBT元件與濾波大電容之間串聯(lián)一組燈泡做假負載來驗證，通電后如果燈泡亮度很大說明電路有短路情況，這樣可以保護IGBT元件不被大電容的放電電流燒壞。
經過檢查發(fā)現(xiàn)某一路驅動電路有異常時，可以用比較法(測量阻值或電壓)與正常電路進行逐點比較，最終找出損壞的元件進行更換，直到測試結果與正常電路一樣為止。因為驅動電路的元器件并不多，這種方法找到故障點并不困難。實際維修中4 515 V光耦比較容易損壞，驅動電路的元件價格一般不是很高，象光耦這樣的器件隨著使用時間的增加性能會逐步變差，一般可以直接更換。實際維修中，光耦也可以用HP4506替代使用。
IGBT檢測電路方法：
IGBT的柵極通過一層氧化膜與發(fā)射極實現(xiàn)電隔離，此氧化膜很薄，其擊穿電壓一般為20～30 V，因此因靜電而導致柵極擊穿是IGBT失效的常見原因之一。在使用IGBT元件時，盡量不要用手觸摸驅動端子部分，或者先釋放靜電然后再觸摸。IGBT元件的散熱不良也是導致其失效的重要原因。IGBT元件與散熱片接觸不好或散熱風扇損壞都將導致IGBT元件發(fā)熱過高而發(fā)生故障。另外，伺服電動機短路，對地絕緣不好，電動機堵轉，外部電源電壓過高及驅動電路故障等都有可能造成IGBT元件的損壞。IGBT元件的檢測,IGBT元件可以通過晶體管特性測定裝置檢測G、E及C、E問的漏電流來判斷好壞。一般情況下，使用數(shù)字式萬用表即可進行簡單的故障判定。具體方法如下：
(1)G、E間的檢測：如圖3所示，將C、E間短接，測量G、E間的電阻值。注意不要在G、E間加超過±20 V的電壓，萬用表要確認內部電池電壓不超過20V。無論萬用表正負表筆如何連接，檢測的電阻值始終為數(shù)十兆歐至無窮大，則IGBT元件基本正常，否則損壞的可能性很大。
G、E間的檢測
C、E間的檢測：如圖4所示，將G、E間短接，測量C、E間的電阻值。集電極接萬用表正極，發(fā)射極接萬用表負極，如果相反，則FWD導通，C、E間為短路狀態(tài)。如果檢測的電阻值在數(shù)十兆歐至無窮大，則IGBT元件基本正常，否則損壞的可能性很大。C、E間的檢測上述兩種檢測方法，任何一種檢測結果異常，均可判定IGBT元件故障，直接更換即可。
直觀檢查法是維修人員根據(jù)對故障發(fā)生時的各種光、聲、味等異常現(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊電路板上，然后再進行排除。一般包括：
A。詢問：向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障后果等；
B。目視：總體查看機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)，各電控裝置有無報警指示，局部查看有無保險燒斷，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等；
C。觸摸：在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線的聯(lián)接狀況以及用手摸并輕搖元器件，尤其是大體積的阻容、半導體器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障；
D。通電：是指為了檢查有無冒煙、打火，有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。如果存在破壞性故障，必須排除后方可通電。
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