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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-7-16

   AB伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。 
  AB伺服驅(qū)動器常見報警代碼維修：E00 E04 E05 E06 E07 E09 E10 E11 E16 E18 E19 E20 E21 E30 E34 E35 E36 E37 E38 E39 E43 E49 E50 E54 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E66 E67 E68 E69 E70 E71 E72 E73 E74 E75 E76 E77 E78 E79 E80 E81 E90維修
E01、E02、E03、E04、E05、E06、E07、E08、E09、E10、E11、E12、E13、E14、E15、E16、E17、E18、E19、E28、E29、E30、E31、E32、E33、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E40、E41、E42、E43、E50

F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F12、F13、F29、F33、F38、F39、F40、F41、F42、F43、F48、F63、F64、F70、F71、F80、F81、F100、F122

29、108、33、80、2、24、64、111、79、78、8、12、106、77、7、16、25、5、100、48、38、39、40、41、42、43、81、82、83、84、85、86、71、72、73、74、75、76、3、104、105、107、63、36、9、4、101、102、103

  AB伺服驅(qū)動器常見故障維修案例：

逆變器PCB保險絲熔斷。
電動機熱開關(guān)脫扣。
智能電源模塊（IPM)的自保護啟動。
軸在正/負(fù)方向運動超過物理行程范圍。
反饋接線開路、短路或缺失。
隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。
直流總線電壓超過上限值。
Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
軸位置超過軟件設(shè)定的最大值。
電動機速度超過最大速度的150%。
100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準(zhǔn)表示。
超過位置誤差界限。
電動機編碼器狀態(tài)錯誤。
與智能編碼器的通訊未建立。
與智能編碼器的通訊未建立。
檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。
轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
1交流電源接錯。2當(dāng)主電源（三湘）被拆除時，軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時，公共總線的從軸在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
自檢測換向啟動故障。
缺少驅(qū)動器使能輸入信號。
對于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊（出版物GMC-RM002）。
在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點地址。
檢測到電流反饋硬件故障。
檢測到錯誤的ID位。
輔助編碼器狀態(tài)錯誤。
反饋接線開路、短路或接錯。
輔助反饋電纜噪聲。
電動機反饋電纜噪聲。
Hookup連接過程失敗。
自調(diào)整過程失敗。
操作系統(tǒng)失敗。
DPI通訊失敗。
由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
RAM或閃存確認(rèn)失敗。
逆變器熱開關(guān)脫扣。
電源卡軌CAN通信失敗。
電源卡軌連接短路或開路。
DC連接電流超出額定值。
IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標(biāo)稱值。
檢測到DPI硬件初始化故障。
230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上，460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.檢測到控制硬件故障。
SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。
SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。
電源卡軌上缺少模塊。
檢測到控制硬件故障。
Follower IAM檢測到有交流輸入電源。
預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標(biāo)稱值。

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