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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-7-20

  安川伺服驅(qū)動器報警代碼維修方法如下？
A.00絕對值數(shù)據(jù)錯誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯誤絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示  顯示正常動作狀態(tài)

  安川報警代碼故障講解方法：
1.代碼：A.923報警
如果中走絲線切割伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇不再旋轉(zhuǎn)，檢查是不是因?yàn)殡s物阻擋或者風(fēng)扇上粘黏油污的原因。若不是，多次報警或許是風(fēng)扇出現(xiàn)問題，及時更換風(fēng)扇。上海仰光電子
2.代碼：A.910報警
(1)電機(jī)接線、編碼器接線、連線接觸不充分，檢查接線處，電機(jī)、編碼器接線沒有問題。正確方案：根據(jù)兩臺驅(qū)動器電源線彼此對換來剖析斷線的情況。上海仰光電子
(2)電機(jī)運(yùn)行高于超載保護(hù)特點(diǎn)，了解電機(jī)的過載特點(diǎn)及運(yùn)行指令。正確方案：找出正確的負(fù)載、運(yùn)行前提，研究電機(jī)電容。上海仰光電子
(3)因?yàn)闄C(jī)械性原因發(fā)生電機(jī)不驅(qū)動的情況，導(dǎo)致加工時超負(fù)載，要熟知運(yùn)行指令、電機(jī)速度。正確方案：手動使?jié)L珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈，然后逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈，在轉(zhuǎn)動時看有無卡頓的位置；分離螺母及角鐵，手動盤動絲桿看有無卡頓情況，若有一般是因?yàn)榻z桿兩側(cè)軸承出現(xiàn)問題（核實(shí)7005軸承）上海仰光電子。
3.代碼：A911
中走絲線切割發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)作時振動異常，觀察電機(jī)聲音變化的位置、運(yùn)行速率。正確方案：降落電機(jī)速率、自己適時調(diào)整等降低伺服增益 上海仰光電子。
4.代碼：A912
周圍溫度太高，用溫度計測量周圍溫度。在加工時記錄伺服單元設(shè)置分析運(yùn)行狀態(tài)。正確方案：提高伺服單元的要求，降落周圍溫度 上海仰光電子。
5.代碼：A920
(1)電源電壓超出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，檢測驅(qū)動器電源電壓三相的情況，電壓220v,三相穩(wěn)定情況。正確方案：設(shè)定電源電壓標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為220v。若三相電壓異常，核實(shí)變壓器輸出情況，有無缺項等 上海仰光電子。
(2)頻繁負(fù)載，在延續(xù)再生條件下，核實(shí)加工中的伺服電機(jī)的負(fù)載，正確方案：1）關(guān)上中走絲線切割電柜電源開關(guān)；上海仰光電子 2）在驅(qū)動器、伺服電機(jī)在緊閉下，確定電源開關(guān)關(guān)閉情況；上海仰光電子 3）手動使?jié)L珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈，再逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈，如果發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動時卡頓的位置，手動盤絲桿2-3圈盤動困難或越盤過緊，則為異常；上海仰光電子 4）保持絲桿防銹油正常，可以使用干凈石油或汽油將絲桿清理潔凈，而后添加機(jī)油使絲桿充實(shí)光滑；上海仰光電子 5）扳手卸下絲桿螺母、托板角鐵兩個固定螺絲，使螺母與角鐵分離，手動檢查盤螺母的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（有無卡點(diǎn)、卡死），若不是就表示螺母與角鐵平衡性不對發(fā)生絲桿卡死；上海仰光電子 6）擰開托板角鐵上四個固定螺絲，手拖住角鐵使絲桿螺母與角鐵連接，輕輕緊上固定螺絲，緊固螺母角鐵。首先固定兩個螺絲，輕微緊固對角，手動使盤滾珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈，在逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈，轉(zhuǎn)動時注意卡頓位置，若無，則緊固托板角鐵上固定螺絲。緊固后，手動使盤滾珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈，在逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈，轉(zhuǎn)動時注意卡頓位置，若無，則表明固定托板角正常，緊固螺母兩側(cè)螺絲。

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