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f129心跳丟失故障維修 f130次級(jí)反饋電源過(guò)電流故障維修 f131次級(jí)反饋線路中斷故障維修 f136固件和fpga版本故障維修 f137標(biāo)零和反饋不匹配故障維修 f138自動(dòng)調(diào)諧不穩(wěn)定故障維修 f151/f170運(yùn)動(dòng)任務(wù)警告故障維修
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f301電機(jī)過(guò)熱故障維修 f302超速故障維修 f305-f307制動(dòng)器故障維修 f308電壓故障維修 f309電機(jī)l2t負(fù)載故障維修 f403 endat通信故障維修 f504-f518內(nèi)部電源電壓故障維修 f519電路短路故障維修 f520電路過(guò)載故障維修 f524驅(qū)動(dòng)器故障維修 f525輸出過(guò)電流故障維修 f526電流傳感器短路故障維修 f527 lu電流轉(zhuǎn)換器故障維修 f531功率故障維修
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