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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-9-10

我公司專業(yè)維修安川全系列產(chǎn)品：安川一系列SGDB、SGMG電機(jī)，安川二系列：SGDM、SGMGH電機(jī)，安川三代∑-Ⅲ：SGDS SGMAS，安川五系列：SGDV、SGMJV、SGMGV、SGMAV，安川7系列：SGD7S、SGM7J、SGM7G、SGM7A等。安川，ABB機(jī)器人電機(jī)維修等。

可維修修復(fù)的安川伺服常見(jiàn)故障： 無(wú)顯示、黃燈不亮、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動(dòng)維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點(diǎn)無(wú)輸出、紅色燈亮、啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)、開(kāi)關(guān)電源損壞等.

維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器sgd7s上電報(bào)警A.10故障

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常用故障代碼
A.00 值數(shù)據(jù)錯(cuò) 值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
A.02 參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測(cè)不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10 過(guò)流 電源變壓器過(guò)流
A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40 主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)
A.51 過(guò)速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
A.71 過(guò)載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
A.72 過(guò)載(小負(fù)載) 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
A.80 值編碼器差錯(cuò) 值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
A.81 值編碼器失效 值編碼器電源不正常
A.82 值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤 值編碼器檢測(cè)不正常
A.83 值編碼器電池錯(cuò)誤 值編碼器電池電壓不正常
A.84 值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì) 值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85 值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)
1 過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
1 給定輸入錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
1 伺服過(guò)運(yùn)行 伺服電機(jī)(編碼器)失控
2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒(méi)接
4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒(méi)接
1 電源缺相 主電源一相沒(méi)接
3 電源失電 電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99 無(wú)錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

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安川伺服器報(bào)警A.020  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
SGMBH系列安川伺服器維修：
SGMBH-2BDCA61+SGDH-2BDE JUSP-RA12
SGMBH-3ZDCA61+SGDH-3ZDE JUSP-RA13
SGMBH-3GCA61+SGDH-3GDE JUSP-RA14
SGMBH-4EDCA61+SGDH-4EDE JUSP-RA15
SGMBH-5EDCAL+SGDH-5EDE JUSP-RA16

安川伺服器報(bào)警A.020  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
SGMSH系列安川伺服器維修：
SGMSH-10ACA61+SGDM-10ADA SGMSH-10ACA6C+SGDM-10ADA
SGMSH-15ACA61+SGDM-15ADA SGMSH-15ACA6C+SGDM-15ADA
SGMSH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMSH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMSH-30ACA61+SGDM-30ADA SGMSH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMSH-40ACA61+SGDM-40ADA SGMSH-40ACA6C+SGDM-40ADA
SGMSH-50ACA61+SGDM-50ADA SGMSH-50ACA6C+SGDM-50ADA

JZSP-CMM60-10
JZSP-CMM60-15
JZSP-CMM60-20

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