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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-9-22

Schneider施耐德伺服維修常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修

1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

5、施耐德伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?

① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

部分型號(hào)：



SM100-、SM100/30-、SM、SMP0/45/S1/B1、SM100/40-、SM、SMP1/44/S1/B1、SM100/50-、SMP0/45/S1/B1、SM070-、SM070/60/020/P0/45/S1/B1、SM070/60-、SM140-、SM140/30-、SM、SMP1/44/S1/B1、SMP1/45/S1/B0、SMP1/44/S1/B0、SM、SM、SM、SH140-、SM、SH070-、SH070/60010-、SH070/60020-、SH100-、SH100/40-、SH、SH、SH-140/30-、SH、SH-100/50-、SH-、MC-4-、MC-4/11、MC-4/N、PS-4、C400-、BT-4-、MAX-4-、MAX-4/11、MAX-5-、MS140-、SRS50-、E-FB-071、E-FB-066、BM-2-、PMC2-、PMC2/11-、PMC2/11/25、PMC2/11/08、PMC2/11/05、SB105-、SB105/30-、SBSR164/EAKN、SB105/40-、SBSR164、SB145-、SB145/30-、SB、SB/P/01/64/EAKN、SB、SB205-、SB205/30-、SCL055-、SCL055/30010-、SCL055/30010/A/30/AA/BB/01/002、SCL、SCL、iSH100、ish140、ish205、bsh100、bsh140、bsh205iSH00/0/10/00/00、iSH00/0/00/11/00iSH00/00/00/00/00SB-9/S/R1/64/EOKN
SB9/P/01/EAKNSB-9/P/R1/64/EOKNSB-9/S/R1/64/EOKNSB-9/S/R1/64/EOKNSB9/P/01/64/EOKNSB-4/S/01/64/EOKN

報(bào)警故障代碼：

17D

n01、n02、n03、n04、n05、n06、n07、n08、n09、n10、n11、n12、n13、n14、n15、n16、n17、n18、n19、n20、n21、n22、n23、n24、n25、n26、n27、n28、n29、n30、n31、n32、

A、F01*、F02*、F03*、F04、F05*、F06、F07、F08*、F09、F10、F11、F12、F13*、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32

ATS48-cn

InF、OCF、PIF、EEF、CFF、CFI、PHF、FrF、USF、CLF、SLF、EtF、StF、OLC、OLF、OHF、OtF、ULF、LrF

ATV31-cn

BLF、CRF、EEF、INF、OCF、SCF、SOF、ENF、COF、EPF、LFF、OBF、OHF、OLF、OPF、OSF、PHF、SLF、CFF、CF1、USF

ATV303

F001、F002、F003、F004、F005、F006、F007、F008、F010、F018、F019、F020、F025、F028、F033、F009、F011、F012、F013、F014、F015、F016、F017、F021、F022、F024、F029、F027、F031、F032、F030、INIE、CON.E、A-17、CLR、DEU.E、RON.E、RAN.E、CPU.E

ATV71

AI2F、AnF、bOF、brF、bUF、CrF1、CrF2、EcF、EEF1、EEF2、EnF、FCF1、HdF、ILF、InF1、InF2、InF3、InF4、InF6、InF7、InF8、InF9、InFA、InFb、InFC、InFE、OCF、PrF、SCF1、SCF2、SCF3、SOF、SPF、tnF、APF、bLF、CnF、COF、EPF1、EPF2、FCF2、LCF、LFF2、LFF3、LFF4、ObF、OHF、OLF、OPF1、OPF2、OSF、OtF1、OtF2、OtFL、PtF1、PtF2、PtFL、SCF4、SCF5、SLF1、SLF2、SLF3、SrF、SSF、tJF、CFF、CFI、dLF、HCF、PHF、USF

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