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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2021-9-22

力士樂伺服驅(qū)動器故障報警C0270維修解析
故障代碼
C0270 故障描述 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
； 式 P4 時， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
有參數(shù)超出它定義的范圍時 （1）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； 
（2）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
E8260
（1）減小加速度；
 （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; 
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) 
（4）增加外接制動電阻
F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； 
（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱； 
（2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落； 
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機； 
（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

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