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三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL52維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-10-15

三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL52維修
    可修復(fù)三菱伺服驅(qū)動器器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等; 


三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼維修及解決辦法

 1、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL31.1

  故障分析:是電機(jī)超速報(bào)警。

  原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高;

  2、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;

  3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

  4、電子齒輪比太大;

  5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

  對應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

  2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù);

  3、重新設(shè)定增益;

  4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

  5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);

  2、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼ALE6.1

  故障分析:是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

  原因分析:三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了

  對應(yīng)處理辦法:把EMG短接就好了

  3、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL52維修

  故障分析:偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

  原因分析:1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

  2、轉(zhuǎn)矩限制值太;

  3、由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動;

  4、位置環(huán)增益1太小;

  5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

  6、機(jī)械故障;

  7、編碼器故障。

  對應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊);

  2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

  3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);

  4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;

  5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

  6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)

  7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

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